انتخاب حسگرها در AUV با استفاده از الگوریتم بهینه ساز مبتنی بر جغرافیایی زیستی بهینه شده توسط نقشه های آشفته

حدود 70 درصد سطح زمین را دریاها و اقیانوس ها تشکیل داده اند. وجود منابع گسترده نفت و گاز در بستر دریا و خطرات انسانی موجود در اعماق دریا سبب شد تا ربات های زیرآبی بدون سرنشین (AUV) به یکی از زمینه های مهم تحقیقاتی تبدیل شود. AUVها برای جمع آوری اطلاعات از حسگرهای متعدد و مختلفی استفاده می کنند. با توجه به محدودیت منابع انرژی در AUVها، با انتخاب هوشمندانه حسگرها می توان در مصرف انرژی صرفه جویی کرد و باعث سرعت بخشیدن به پردازش اطلاعات و در نتیجه افزایش دقت شد. برای انتخاب حسگر باید تمام حالت های مجموعه حسگرها را بررسی کنیم. بررسی تمام حالت های ممکن برای حسگرها زمان زیادی نیاز دارد. با توجه به ماموریت و محیط این ربات ها نیاز به پردازش بلادرنگ به طور محسوسی احساس می شود. از این رو استفاده از روش های ابتکاری و فراابتکاری به یکی از زمینه های مورد علاقه محققان و صنعتگران در این حوزه تبدیل شده است. یکی از روش های فرابتکاری جدید الگوریتم BBO می باشد. در این مقاله با استفاده از الگوریتم BBO که با نقشه های آشفته بهینه شده است، سعی در بهینه سازی سامانه انتخاب حسگر یک AUV نمونه خواهیم داشت که در پایان با پنج الگوریتم معیار دیگر مقایسه می گردد به گونه ای که زمان پردازش اطلاعات و مصرف انرژی میزان قابل توجه ای کاهش پیدا خواهد کرد.

کلیدواژه ها:

انتخاب حسگرها ، نقشه های آشفته ، الگوریتم های فراابتکاری