ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

انتخاب حسگرها در AUV با استفاده از الگوریتم بهینه ساز مبتنی بر جغرافیایی زیستی بهینه شده توسط نقشه های آشفته

سال انتشار: 1395
کد COI مقاله: CITCOMP01_059
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 355
فایل این مقاله در 12 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
محتوای کامل این مقاله با فرمت WORD هم قابل دریافت می باشد.

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 12 صفحه است به صورت فایل PDF و یا WORD در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله انتخاب حسگرها در AUV با استفاده از الگوریتم بهینه ساز مبتنی بر جغرافیایی زیستی بهینه شده توسط نقشه های آشفته

مجید آقابابایی - دانشکده مهندسی برق، عضو هیئت علمی دانشگاه علوم دریایی امام خمینی(ره)، نوشهر، ایران
عباس صفاری - دانشکده مهندسی برق، دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه علوم دریایی امام خمینی(ره)، نوشهر، ایران
محمد خویشه - دانشکده مهندسی برق، عضو هیئت علمی دانشگاه علوم دریایی امام خمینی(ره)، نوشهر، ایران
فلاح محمدزاده - دانشکده مهندسی برق، عضو هیئت علمی دانشگاه علوم دریایی امام خمینی(ره)، نوشهر، ایران

چکیده مقاله:

حدود 70 درصد سطح زمین را دریاها و اقیانوس ها تشکیل داده اند. وجود منابع گسترده نفت و گاز در بستر دریا و خطرات انسانی موجود در اعماق دریا سبب شد تا ربات های زیرآبی بدون سرنشین (AUV) به یکی از زمینه های مهم تحقیقاتی تبدیل شود. AUVها برای جمع آوری اطلاعات از حسگرهای متعدد و مختلفی استفاده می کنند. با توجه به محدودیت منابع انرژی در AUVها، با انتخاب هوشمندانه حسگرها می توان در مصرف انرژی صرفه جویی کرد و باعث سرعت بخشیدن به پردازش اطلاعات و در نتیجه افزایش دقت شد. برای انتخاب حسگر باید تمام حالت های مجموعه حسگرها را بررسی کنیم. بررسی تمام حالت های ممکن برای حسگرها زمان زیادی نیاز دارد. با توجه به ماموریت و محیط این ربات ها نیاز به پردازش بلادرنگ به طور محسوسی احساس می شود. از این رو استفاده از روش های ابتکاری و فراابتکاری به یکی از زمینه های مورد علاقه محققان و صنعتگران در این حوزه تبدیل شده است. یکی از روش های فرابتکاری جدید الگوریتم BBO می باشد. در این مقاله با استفاده از الگوریتم BBO که با نقشه های آشفته بهینه شده است، سعی در بهینه سازی سامانه انتخاب حسگر یک AUV نمونه خواهیم داشت که در پایان با پنج الگوریتم معیار دیگر مقایسه می گردد به گونه ای که زمان پردازش اطلاعات و مصرف انرژی میزان قابل توجه ای کاهش پیدا خواهد کرد.

کلیدواژه ها:

انتخاب حسگرها، نقشه های آشفته، الگوریتم های فراابتکاری

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا CITCOMP01_059 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/493988/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
آقابابایی، مجید و صفاری، عباس و خویشه، محمد و محمدزاده، فلاح،1395،انتخاب حسگرها در AUV با استفاده از الگوریتم بهینه ساز مبتنی بر جغرافیایی زیستی بهینه شده توسط نقشه های آشفته،کنفرانس بین المللی مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات،تهران،،،https://civilica.com/doc/493988

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1395، آقابابایی، مجید؛ عباس صفاری و محمد خویشه و فلاح محمدزاده)
برای بار دوم به بعد: (1395، آقابابایی؛ صفاری و خویشه و محمدزاده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

  • آقابایی، م. و خویشه، م. (1391)، "کاربرد الگوریتم ژنتیک و ...
  • خویشه، محمد، آقابابایی، مجید. و صفاری، ع. (1395)، " همجوشی ...
  • data fusion algorithms using square- Sensorه 13. Raol, J.R. and ...
  • Underwater Vehicles Autonomous:ه 3. Wynn, R.B. Huvenne, A.L. and Murton, ...
  • and Huntsberger, T.L. (2014) , :Safe ...
  • Maritime Autonomous Navigation With Colregs, " IEEE Journal on Using ...
  • Ohata, S. Ishii, Sakai, K.H. Tanaka, T. and Ura, T. ...
  • Miah, S. Uus, A. and Liatsis, P. (2015) , "Design ...
  • Xiao, L. Boyd, S. and Lall, S. (2005) _ _ ...
  • Method of Multi-Sensor Data Fusion Based On Rough Set A:ه ...
  • Lee, M.F.R. Stanley, K. and Wu, Q.M.J. (2001) , _ ...
  • Sharawi, M.S. Abde]- Aty-Zohdy, H.S. ...
  • Ewing, R.L. (2001) , "Optimal- ...
  • weights Sen S OTS -measurement fusion using genetic algorithms, " ...
  • Al-Khatib, E.I. Jaradat, M.A. and Abdel-Hafez, M. (2015) , "Multiple ...
  • B adamchizadeh, M.A. Nikdel, N. Kouzehgar, M. (2010) , "Optimization ...
  • Applications (ISMA), pp.1-5. ...
  • Simon. D. (2008) , _ B iogeography-B ased Optimization, " ...
  • Guo, W. Wang, L. Wu, Q. (2014) , _ Analysis ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه دولتی
    تعداد مقالات: 328
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات پیشنهادی مرتبط

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی