مدلسازی و طراحی کنترل کننده پمپی جعبه دنده شناورهای نوعZDrive
محل انتشار: سومین کنفرانس بین المللی علوم و مهندسی
سال انتشار: 1395
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 510
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICESCON03_330
تاریخ نمایه سازی: 16 شهریور 1395
چکیده مقاله:
شناورهای ساحلی به دلیل نقش مهمی که درانجام عملیات های دریایی دارند از دیرباز مورد توجه بوده اند.فعالیت در بنادر به دلیل اهمیت بالای ایمنی کشتی، کالا و تاسیسات بندری بسیار حساس می باشد. به همین دلیل، شناورهایی که در ساحل مشغول انجام وظیفه هستند باید براساس عملیات مورد انتظار پاسخ مناسبی ارائه کنند.درسال های اخیر به دلیل حجم بالای عملیات ، عدم نگهداری مناسب و عدم امکان تامین قطعات یدکی سرعت پاسخ این شناورها کاهش یافته است. اغلب شناورها برای مقاصد کنترلی از سیستم های هیدرولیکی استفاده می کنند. این سیستم ها به دو دسته کنترل پمپی و کنترل شیری تقسیم می شوند. دراین مقاله یک نمونه از شناورهای بندری پرکاربرد(شناور دادمان3) کنترل پمپی با استفاده از جعبه ابزارPIDو جعبه ابزار سیسو به صورت مجزا، کنترل کننده طراحی و زمان پاسخ هرکدام با پاسخ اسمی(180درجه در 12 ثانیه) و پاسخ واقعی(180 درجه در 15 ثانیه) مقایسه شده است. نتایج نشان داد کنترل کننده PD در سیستم کنترل پمپی دارای کم ترین زمان پاسخ بوده و در مقایسه با پاسخ اسمی و پاسخ واقعی به ترتیب حدود10 درصد و 28 درصد کاهش را نشان می دهد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
پوریا کولیوند
کارشناسی ارشد مکانیک جامدات، کارشناس کنترل و بازرسی،اداره کل بنادر و دریانوردی استان خوزستان بندرامام خمینی(ره)
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :