Construction of a Vision Based Object Detector Car

  • سال انتشار: 1394
  • محل انتشار: مجله مهندسی دانش بنیان و نوآوری، دوره: 1، شماره: 2
  • کد COI اختصاصی: JR_JKBEI-1-2_002
  • زبان مقاله: انگلیسی
  • تعداد مشاهده: 377
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

O Olanrele Oladeji

Department of Mechatronics Engineering, the Polytechnic, Ibadan. Oyo State. Nigeria

.C Udeh Gideon

Digitorch Electronics, Samonda Ibadan, Oyo State. Nigeria.

چکیده

Mechatronics engineering is fast gaining ground in industries and the automobile industry is not an exception. An introduction of a component in the design of an automobile can improve its ease of operation and comfort. This paper describes the incorporation of ultrasonic sensor and microcontroller into a modeled car, which can be basically divided into three main parts; mechanical structure, electronics circuit and the software. A prototype car chassis with two rear and two front wheels respectively was decided. The two rear wheels would be driven by a motor, whereas the front wheel is meant for turning. The Programmable Integrated Circuit was programmed with the required software using an algorithm that helps the unit to detect object and alerts the driver through sound and display on the human machine interface (HMI).

کلیدواژه ها

Ultrasonic Sensor, Integrated Circuit, Automobile, Object Detector, Human Machine Interface; HMI, Intelligent Vehicle

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.