طراحی یک کنترل کننده مقاوم شکل دهی حلقه ∞ H برای بازوی انعطاف پذیر

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 1,082

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ISCEE11_144

تاریخ نمایه سازی: 15 اسفند 1386

چکیده مقاله:

استفاده از روش شکل دهی حلقه ∞ H یک کنترل کننده مقاوم برای یک سیستم پایه ای بازوی انعطاف پذیر طراحی شده است . راه حل ارائه شده شامل یک کنترل کننده یک درجه آزادی شکل دهی حلقه ∞ H می باشد . مشخصة این طراحی بدست آوردن یک کنترل کننده قابل قبول بدون نیاز به انجام محاسبات پیچیده برای طراحی کنترل کننده و مدل سازی پچیده عدم قطعیت ها می باشد

کلیدواژه ها:

بازوی انعطاف پذیر ، تجزیه به عوامل اول ، حد پایداری مقاوم ، شکل دهی حلقه H¥

نویسندگان

حمید فیروزی

دانشگاه تربیت مدرس دانشکده برق وکامپیوتر گروه کنترل

محمدتقی بهشتی

دانشگاه تربیت مدرس دانشکده برق وکامپیوتر گروه کنترل

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Control of Flexible Robust؛ [1] S. Moberg and J. Ohr, ...
  • D. McFarlane and K. Glover, *A loop shaping design procedure ...
  • K. Glover and D. McFarlane, ،#Robust stabilization of normalized coprime ...
  • D. J. Walker, 4Control of a flexible transnition _ A ...
  • M. Boukhnifer and A. Ferreira, * H. loop shaping bilateral ...
  • D. McFarlane, K. Glover, and M. Noton, ،#Robust stabilization of ...
  • S. Skogestad and I. Postlethwaite, Multivariable Feedback Control Analysis and ...
  • S. Katayama, K. Yubai, and J. Hirai, «Reduced- Order Weight ...
  • نمایش کامل مراجع