اهکان کارترد رتات هوازی استوارت در نصه لوله های انتقال گاز
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 683
فایل این مقاله در 13 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DMECONF01_098
تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395
چکیده مقاله:
سالهای بسیاری است که در کشورهای بزرگ صنعتی استفاده از ربات در خطوط تولید مرسوم شده است.عمده ترین دلایل استفاده از این سیستم ها را میتوان کاهش هزینه ها افزایش کیفیت محصول تولید با کیفیت یکنواخت افزایش تولید کاهش ضایعات کاهش مصرف مواداولیه وکاهش مصرف انرژی نام برد.بهبود کیفیت کار برای کارمندان وایمنی و سلامت آنها و د رنتیجه کاهش هزینه های درمان و سختیکار نیز از دیگر نتایج استفاده از این سیستمها در خطوط تولیداست ساده ترین مدل رباتهای صنعتی که عموما ارزانترین مدلها نیز هستند قدرت حمل باری در حدود 90 تا 150کیلوگرم و شعاع دسترسی در حدود ۲ تا ۳ متر دارند. اما برای کارهایی مانند انتقال و نصب لوله های سنگین ربات های سری بااین توانایی مناسب نمیباشد. بنابراین نیاز به طراحی ربات موازی با توانایی تحمل بار بالاتر وهمچنین جابجای های جهت نصب بسیار دقیق لوله ها مباشد هدف اصلی این پژوهش بررسی توانایی مکانیزمهای موازی برای اجرای الگوی حرکتی مناسب برای نصب بسیار دقیق لولههای گاز با بررسی مشخصات این مکانیزم می باشد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
وحید صف شکن
دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه آزاد کرمان
سید علی میرنجفی زاده
مربی دانشگاه آزاد کرمان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :