تحلیل و بررسی کاربرد سنسور اندازه گیری سرعت زاویه ای در پایدارسازی میزهای دو درجه آزادی پایدار شده بوسیله ژیروسکوپ

امروزه در بیشتر صنایع میزهای پایدار شده با درجات آزادی مختلف ، کاربردهای متعددی دارند . از جمله پرکاربردترین این نوع میزها ، پلتفرم هایی است که دارای دو درجه آزادی در جهات سمت و فراز می باشند که در بخش های مختلف صنعتی و نظامی کاربرد دارند . میزهای دو درجه آزادی مورد بحث ، برای آنکه عملکرد صحیحی داشته باشند نیاز دارند تا از حلقه های کنترلی جهت پایدارسازی در یک مسیر مشخص استفاده کنند که یکی از این حلقه های کنترلی بوسیله سنسورهای اندازه گیری سرعت زاویه ای بسته می شود . لذا در این مقاله قصد داریم علت و نحوه بکارگیری سنور اندازه گیری سرعت زاویه ای در میز دو درجه آزادی موجود را مورد تحلیل و بررسی قرار دهیم که برای این منظور ابتدا به کلیات میزهای دو درجه آزادی و سنسور اندازه گیری سرعت زاویه ای بکاررفته در این میزها پرداخته شده و سپس صحت عملکرد سنسور اندازه گیری سرعت زاویه ای در پایدارسازی میزهای دو درجه آزادی ، به صورت شبیه سازی نرم افزاری بررسی می شود که نتایج شبیه سازی حاکی از عملکرد صحیح ژیروسکوپ های مورد نظر در حلقه پایدارسازی میز دو درجه آزادی موجود می باشد .

کلیدواژه ها:

میزهای دو درجه آزادی ، ژیروسکوپ ، سرعت زاویه ای ، پایدارسازی