ورود
مقالات فارسیISIکنفرانسهاژورنالها

طراحی قانون هدایت با استفاده از تئوری مد لغزشی مرتبه دوم نهایی با قابلیت تنظیم زاویه خط دید

محل انتشار: دومین کنفرانس بین المللی مهندسی برق و علوم کامپیوتر
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 546

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:
https://civilica.com/doc/480021

شناسه ملی سند علمی:

ICEECS02_016

تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله یک قانون هدایت جدید با استفاده از تئوری مد لغزشی مرتبه دوم نهایی برای دستیابی به زاویه برخورد مطلو ارائه شده است در این روش ابتدا زاویه ی خط دید به مقدار دلخواه رشیده و سپس برای تضمین برخورد با هدف طبق ایده ی ناوبری موازی نرخ چرخشی خط دید صفر می شود در این مقاله علاوه بر زمان محدود بودن فاز رسیدن برای تضمین همگرایی زمان محدود در فاز لغزش از ایده ی مد لغزشی نهایی استفاده می شود برای این منظور متغیر لغزش با استفاده از زاویه و نرخ چرخش خط دید به صورت غیر خطی تعریف می گردد برای حذف نوسان و تولید دستور شتا همواره نیز از روش مد لغزشی مرتبه دوم استفاده می گردد نتایج شبیه سازی برتری قانون هدایت پیشنهادی در رساندن زاویه خط دید به مقدار دلخواه و صفر کردن نرخ چرخش خط دید را در مدت زمان مطلو نسبت به روش مد لغزشی استاندارد و مد لغزشی نهایی نشان می دهد

کلیدواژه ها:

هدایت ، زاویه برخورد ، مد لغزشی نهایی ، مد لغزشی مرتبه دوم

نویسندگان

مجید اوحدی

دانشجوی کارشناسی ارشد دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران لویزان

وحید بهنام گل

دانشجوی دکتری دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران لویزان

احمدرضا ولی

دانشیار دانشگاه صنعتی مالک اشتر تهران لویزان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • _ بهنام‌گل. و، محمد زمان. ا، فتاحی. ا، اصلاح ناوبری ...
  • _ _ فتاحی. ا، "اصلاح ناوبری تناسبی حقیقی با استفاده ... [مقاله کنفرانسی]
  • Zhanxia, Z., Feng, X.. Huai, G., :The application of Sliding ...
  • second-order sliding modes: Missile guidance Smoothه 9. Shtessel, Y. B., ...
  • _ بهنام‌گل. , محمد زمان. ا، ولی. ا. ر، قهرمانی. ...
  • طراحی هدایت مدلغزشی بهینه برای رهگیرهای بازاویه برخورد محدود [مقاله کنفرانسی]
  • _ بهام‌گل وه ولی. . را، محمدی. ع، "طراحی قانون ...
  • Zarchan, P., Tactical and Strategic Missile Guidance, AIA A Series, ...
  • Siouris, G. M., Missile Guidance and Control Systems, Springer, 2005, ...
  • Moon, J., Kim, K., and Kim, Y., "Design of Missile ...
  • Lum, K. Y., Xu, J. X., Abidi, K., and Xu, ...
  • Ryoo, C. Cho, H. and Tahk, M. "Closed-Form solutions of ...
  • Jeong, S. Cho, S. and Kim, E. "Angle constraint biased ...
  • Lu, P. Doman, D. and Schierman, J. "Adaptive terminal guidance ...
  • Xu, Q. Yu, J. Yu, J. and Yang, X. "Integrated ...
  • Ryoo, C. Cho, H. and Tahk, M. :Time-to-Go weighted optimal ...
  • PamadiK. and Ohlmeyer, E. "Evaluation of two guidance laws for ...
  • Sang, D. Min, B. and Tahk, M. "Impact angle control ...
  • RatnooA and Ghose, D. "SDRE based guidance law for impact ...
  • Harl, N., and Balakrishnan, S. N., "Impact Time and Angle ...
  • Feng.Y, Yub.X, Hanc.F, _ nonsingular terminal sliding-mode control of nonlinear ...
  • Janardhanan, S. and _ andyopadhyay, B. "On Discretization of Continuous ...
  • Chiu, Ch. S.::Derivative and integral terminal sliding mode control for ...
  • Khalil, H. K., Nonlinear Systems, Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, ...
  • Slotine, J. J. E., and Li, W., Applied Nonlinear Control, ...
  • Fridman, L. Moreno, J. and Iriarte.R., Sliding Modes after the ...
    • نمایش کامل مراجع