تغییر مکانیزم و سیستم کنترل و حرکت دفتین و ماکو دستگاه بافت فرش

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 643

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF03_0896

تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395

چکیده مقاله:

در این مقاله تغییر مکانیزم حرکتی دفتین و ماکو دستگاه های فرش بافی ماکویی از حالت مکانیکی به مکاترونیکی بررسی شده است و مکانیزم مکاترونیکی جدید را پیشنهاد و طراحی می کند. در دستگاه های ماکویی موجود کلیه حرکات مکانیکی دستگاه توسط یک موتور شروع شده و با میل محورها و واسطه های فراوان حرکات انجام می شود و بافت فرش صورت می گیرد در دفتین و ماکو که هر دو حرکت رفت و برگشتی دارند و توسط میل محورها و واسطه ها حرکت خود را انجام می دهند دفتین حرکت شانه زنی و قرار دادن پود در بین تار و ماکو نیز عملیات پودگذاری را انجام می دهد، در مکانیزم جدید و با جایگزینی جک های پنوماتیکی که هم سرعت و هم دقت مناسبی دارند و با طراحی مدار الکترونیکی و قرارگیری سنسورها حرکات رفت و برگشتی دفتین و ماکو توسط جک ها که فرمان را از مدار الکترونیکی و شیر فرمان در یافت کرده انجام می دهند. با کم کردن هزینه ها، از بین بردن میل محور و واسطه ها، کم کردن صدای دستگاه، کنترل پذیری با دقت بالا و همچنین مستقل کردن حرکات از یکدیگر به مزایای این دستگاه افزوده می شود. امید است که در پایان راهی برای بهسازی ماشین های فرش بافی قدیمی باشد و با به حداقل رساندن هزینه ها و کنترل کردن حرکات زمینه ساز باز شدن مسیر جدیدی در این زمینه باشد.

نویسندگان

امیررضا فرجی خالدی

گروه مهندسی مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی، کاشان، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • مکانیزم ها تالیف محسن ذوقی ...
  • آنالیز مکانیزم ها و رباتها ترجمه شاه حسینی نویسنده Dan ...
  • R .L. Norton, Design of machinery, McGraw-Hil Book company, 1999. ...
  • Oleg G. Vinogradov, Fundamentals of Kinematics and Dynamics of Machines ...
  • Wolfram stadler, Analytical Robotics and Mechatronics, McGraw-Hil Book company, 1995. ...
  • Cynthia L. Breazeal, Designing Sociable Robots, The MIT Press, 2002. ...
  • Kusiak, Andrew, _ 'Programming, Off-Line Languages, " International Encyclopedia of ...
  • Puopolo, Michael G., and Saeed B. Niku, "Robot Arm Positional ...
  • Paul, Richard P., "Robot Manipulators, Mathematics, Programming, and Control, " ...
  • Derby, Stephen, "Simulating Motion Elements of General-Purpo Se Robot Arms, ...
  • "Push/Pull Magneto strictive Linear Actuators, " NASA Tech Briefs, August ...
  • نمایش کامل مراجع