طراحی بهینه کنترل کننده PID در سیستم AVR با ساتفاده از ترکیب روش های تاگوچی و رقابت استعماری

در این مقاله طراحی بهینه ضرایب کنترل کننده تناسبی، انتگرالی و دیفرانسیلی (PID) در سیستم تنظیم کننده اتوماتیک ولتاژ (AVR) ژنراتور سنکرون به منظور دست یابی همزمان به حداقل زمان صعود، خطای ماندگار، زمان نشست و ماکزیمم بالازدگی ولتاژ ترمینال ژنراتور، بررسی شده است. برای رسیدن به این مهم، ابتدا توسط روش تاگوچی مقدار یکی از ضرایب کنترل کننده PID مشخص می شود. سپس توسط دو الگوریتم ژنتیک (GA) و الگوریتم رقابت استعماری ( ICA) مقادیر سایر ضرایب، به طور جداگانه تعیین می شود. در ادامه، عملکرد کنترل کننده حاصل از این روش ها، با استفاده از نرم افزار متلب - سیمولینک بررسی و مقایسه می گردد. در نهایت، به دلیل عملکرد مناسب روش ترکیبی تاگوچی و رقابت استعماری در کاهش همزمان زمان صعود و خطای حالت ماندگار، استفاده از این شیوه در تنظیم پارامترهای AVR مولدهای انرژی الکتریکی از امواج دریا، پیشنهاد شده است.

کلیدواژه ها:

بهینه سازی ، روش تاگوچی ، الگوریتم رقابت استعماری ، مولدهای ارژی الکتریکی از امواج دریا