کنترل تحمل پذیر خطای کوادروتور به روش کنترل مد لغزشی تطبیقی در حضور خطای عملگرها

در این مقاله کنترل تحمل پذیر خطا برای کوادروتور در حضور خطای عملگرها انجام می شود. طراحی کنترل کننده به دو مرحله تقسیم می شود؛ کنترل ارتفاع و زوایای کوادروتور (فرمول در متن اصلی مقاله) ، و کنترل موقعیت (x,y). ایده کنترل در این مقاله استفاده از روش کنترل مد لغزشی تطبیقی می باشد که برای بهبود و بالا بردن دقت ردیابی کنترل کننده، از انتگرال خطا در سطح لغزش استفاده شده است. در پایان برای اثبات کارآیی و مقاوم بودن کنترل کننده پیشنهادی، نتایج شبیه سازی در حضور خطای عملگرها ارائه شده است.

کلیدواژه ها:

کوادروتور ، تحمل پذیر خطا ، مد لغزشی ، خطای عملگر

نویسندگان

محمدرضا محمدخانی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان

محسن وحدانی پور

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان

مهدی خدابنده

استادیار، دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی همدان

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :

Farid Sharifi, and Mostafa Mirzaei, and Brandon, W.G. and Youmin ...
Li-YingHao, and Gu an g-HongYang, (2013), ; Robust fault tolerant ...
Xiaobing Zhang, and Youmin Zhang, and Chun-Y Su, and Ying ...
Ye Jiang, and Qinglei Hu, and Guangfu Ma, (2009) , ...
Iman Sadeghzadeh, and Ankit Mehta, and Abbas Chamseddine, and Youmin ...
Xiaobing Zhang, and Youmin Zhang, (2010), :Fault Tolerant Control for ...
Castillo, P. and Lozano, R. and Dzul, A.E. (2005), :Modelling ...

نمایش کامل مراجع

صدور گواهی نمایه سازی
من نویسنده این مقاله هستم

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

https://civilica.com/doc/479622

شناسه ملی سند علمی:

ELEMECHCONF03_0858

تاریخ نمایه سازی: 9 مرداد 1395

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:

محمدخانی، محمدرضا و وحدانی پور، محسن و خدابنده، مهدی،1394،کنترل تحمل پذیر خطای کوادروتور به روش کنترل مد لغزشی تطبیقی در حضور خطای عملگرها،سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی برق، مکانیک و مکاترونیک،تهران،https://civilica.com/doc/479622

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، محمدخانی، محمدرضا؛ محسن وحدانی پور و مهدی خدابنده)
برای بار دوم به بعد: (1394، محمدخانی؛ وحدانی پور و خدابنده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:

رتبه علمی دانشگاه صنعتی همدان

نوع مرکز: دانشگاه دولتی

تعداد مقالات: 849

در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات پیشنهادی مرتبط

مقالات فوق بر اساس داده کاوی مقالات مطالعه شده توسط پژوهشگران محاسبه شده است.

مقالات مرتبط جدید