طراحی کنترل سوییچینگ با استفاده از ناظر فازی و کنترل کننده های بهنیه سازی شده توسط الگوریتم PSO برای کنترل ارتفاع هواپیما

در این مقاله یک روش جدید کنترل سوییچینگ بر پایه ناظر فازی و کنترل کننده های متعدد به منظور کنترل ارتفاع هواپیما ارائه شده است. هر کنترل کننده به صورت طبیعی دارای مزایا و معایبی می باشد ولی در این مقاله سعی شده است تا با استفاده از این روش جدید به صورت هم زمان و در شرایط مختلف حضور اغتشاش و عدم حضور اغتشاش در حلقه کنترل، از کنترل کننده های مختلف در جهت کنترل مطلوب پلنت استفاده نمود. به منظور طراحی این روش باید در ابتدا برای سیستم موردنظر، کنترل کننده های لازم را طراحی کرد. پس از آن، ناظر فازی و کنترل سوییچینگ نیز به ترتیب در گام های بعدی طراحی می شوند. کنترل کننده های مورد استفاده در این مقاله شامل کنترل کننده PI و PD-Fuzzy بهینه سازی شده است که هر دو کنترل کننده توسط الگوریتم بهینه سازی PSO بهینه سازی شده اند. در نهایت نتایج حاصل از شبیه سازی این روش بر روی پلنت مذکور نشان می دهد که استفاده از این روش می تواند در زمان عدم حضور اغتشاش از دامنه کنترلی محدود و خروجی بدون چترینگ کنترل کننده PI استفاده نماید و همچنین در زمان حضور اغتشاش نیز از کنترل کننده مقاوم PD- استفاده کند که در کل موجب بهبود نتایج نسبت به پاسخ انفرادی هر کنترل کننده می شود.

کلیدواژه ها:

الگوریتم PSO ، اغتشاش ورودی سیستم ، چترینگ ، کنترل سوییچینگ ، کنترل ارتفاع هواپیما ، کنترل کننده PI ، کنترل کننده PD-Fuzzy ، منطق سوییچ ، ناظر فازی ، واریانس خروجی