استفاده از فیلتر کالمن بسط یافته در سیستم حمل و نقل هوشمند مبتنی بر GPS در حضور مدل های مسیر مختلف
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,230
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE16_398
تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1386
چکیده مقاله:
امروزه از GPS در بسیاری از سیستم های تعیین وضعیت (مکان، سرعت و جهت) سوژه متحرک استفاده می شود. از مهم ترین کاربردهای این سیستم، می توان سیستم حمل و نقل هوشمند را نام برد. با این حال به دلیل وجود نویز در سیگنال GPS، مکان تخمین زده شده توسط آن همواره دارای خطا می باشد. در این مقاله از فیلتر کالمن بسط یافته جهت کاهش نویز سیگنال GPS استفاده شده است. همچنین به منظور کاهش اثر عوامل محیطی بر کارایی سیستم و کم کردن بار محاسباتی، از دو مدل دینامیکی سرعت ثابت (CV) و شتاب ثابت (CA) استفاده شده است. نتایج حاصل از بکارگیری مدل های پیشنهادی همراه با فیلتر کالمن در یک آزمایش واقعی بر روی خودرو، نشاندهنده بهبود دقت سیستم مکان یابی است. در این مقاله از معیار میانگین مربع خطا به منظور بررسی کارایی سیستم پیشنهادی استفاده شده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
حامد بنی زمان
دانشجوی دکتری برق دانشگاه یزد
محمدرضا تابان
استادیار دانشکده برق دانشگاه یزد
علی تراب جهرمی
کارشناس برق
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :