کنترل نظارتی سیستم های هایبرید دارای اغتشاش

در این مقاله کنترل نظارنی کلاس خاصی از سیستم های هایبرید غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. خاصیت اصلی این سیستم ها بزرگی قابل توجه اغتشاش ورودی آنها است. این اغتشاش قابل اندازه گیری بوده و در طراحی supervisor از آن استفاده شده است. Supervisor به شکل یک سیستم discrete-event در نظر گرفته شده که زیرسیستم پیوسته مناسب را در زمان مقتضی انتخاب و فعال می کند. از آنجا که اغتشاش ورودی از قبل قابل پیش بینی نیست، سکانس فعال شدن زیرسیستم های پیوسته از قبل مشخص نبوده و تعداد سوئیچ کردن های لازم نیز ممکن است نامحدود باشد. کنترل نظارتی ارائه شده در این مقاله بر پایه در نظر گرفتن فواصل زمانی یکسان بین لحظات سوئیچ کردن بین زیرسیستم ها طراحی شده است. نرخ تغییرات محدود و مشخص اغتشاش ورودی اجازه چنین فرضی را می دهد. به این ترتیب تنها مجهول باقیمانده انتخاب بهترین زیرسیستم در لحظات از پیش تعیین شده است، که این کار نیز با مقایسه یک معیار بهینگی انتگرالی در ازای انتخاب هر یک از زیرسیستم ها انجام می شود. این روش به لحاظ در نظر گرفتن محدودیت نرخ انتقال اطلاعات، در networked control systems نیز قابل توجه است.

کلیدواژه ها:

سیستم های غیر خطی ، سیستم های هایبرید ، کنترل نظارتی