Linear Analytical Modelling of a Flexible Robot Arm for Control Applications

سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,560

فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

ICEE16_376

تاریخ نمایه سازی: 6 اسفند 1386

چکیده مقاله:

an investigation into linear Analytical modelling of a single link flexible manipulator system is presented. Simplicity vs. accuracy is considered in modelling process. The model constructed using extended Hamilton- Assumed mode method in state space form. Due to its simplicity, the constructed model is advantageous to the study of dynamic and various control strategy from control point of view. The effectiveness of the model is evaluated using simulation considering bang-bang input torque.

نویسندگان

H Bolandi

Iran University of Science and Technology

S.M Esmaeilzadeh

Iran University of Science and Technology

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • R. H., Cannon, J. and E., Schmitz, ،، Initial experiments ...
  • W. J., Book, ،Recursive lagrangian dynamics of flexible manipulator arms, ...
  • G. G., Hasting, W.J., Book, ،، Verification of a linear ...
  • G. G., Hasting, W.J., Book, _ linear model for flexible ...
  • Control Applications, PP. 960-964, 1996. _ _ ...
  • a flexible link robot6 IEEE International Using assumed modes as ...
  • _ (a.4) ل» _ _ performance analysis of flexible manipulator ...
  • to dynamic modelling of a flexible (a.6) manipulator', Journal of ...
  • Sructures New York: John Wiley and Sons, (a.8) 1990. Then ...
  • S., Nicosia, D., Tomi, A., Tornambe, Appendlix *Dynamic Modelling of ...
  • P., Sooraksa, G., Chen, _، Mathematic al modelling of a ...
  • J. M., Martins, Z., Mohamed, M. O., Tokhi, ...
  • نمایش کامل مراجع