آنالیزحرکت هدف متحرک سطحی توسط زیردریایی باالگوریتم تخمین کالمن و مقایسه دومدل ارایه شده درمختصات قطبی ودکارتی

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 601

فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

NSMI17_212

تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395

چکیده مقاله:

اهمیت زیردریایی ها نسبت به شناورهای سطحی، امکان اختفاء در این دسته از سامانههای دریایی است که برای انجام بسیاری از ماموریتها امری ضروری است. در سیستم های شناسایی در آب با استفاده از امواج صوتی، موقعیت و مکان هدف شناسایی خواهند شد. سونار، یک سیستم اندازه گیر صوتی بوده که با استفاده از امواج صوتی دریافتی از هدف، زاویهای حرکت هدف (زاویه دید هدف) را نسبت به موقعیت زیردریایی محاسبه خواهد نمود. در این مقاله بر مساله انالیز حرکت هدف تمرکز شده است. منظور از انالیز حرکت هدف، تخمین متغیرهای حالت هدف شامل موقعیت، سرعت و کورس حرکتی با استفاده از اندازه گیریهای موجود است. در این مقاله تنها خروجی قابل اندازه گیری برای تخمین متغیرهای حالت سیستم، زاویه ی دید هدف است که با استفاده از سونار پسیو اندازه گیری می شود. با توجه به حداقل بودن تعداد متغیرهای اندازه گیری و غیرخطی بودن مدل آن، مساله ی تخمین در این سیستم از لحاظ مشاهده پذیری پیچیده است. برای تخمین متغیرهای حالت هدف از الگوریتم کالمن استفاده می شود. مدل سازی دینامیکی سیستم در دو دستگاه دکارتی و قطبی انجام می گردد و نتایج بدست آمده با یکدیگر مقایسه خواهد شد. نتایج حاصل از شبیه سازی، به وضوح مزیت استفاده از مدل قطبی را در مقایسه با مدل دکارتی نشان می دهد

نویسندگان

محمدتقی ثابت

پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال دانشگاه صنعتی مالک اشتر

حسین نورمحمدی

پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مصطفی زرینی لاریمی

پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال دانشگاه صنعتی مالک اشتر

جواد بابایی سوته

پژوهشکده علوم و فناوری دفاعی شمال دانشگاه صنعتی مالک اشتر

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Streit, R. L., Walsh, M. J., "Bearing-Only Target Motion Analysis ...
  • Dogancay, K, "Bias Compensation for the Bearings-Only Pseudolinear Target Track ...
  • Bishop, A. N., Fidan, B., Anderson. B D., Dogancay. K., ...
  • Kirubarajan, T., Shalom, Y. B., Lerro, D., 2 Bearings-Only Tracking ...
  • Farina, A., "Target tracking with bearings-Only measurement! , _ Signal ...
  • Ristic, B., Arulampalam, M. S., "Tracking a manoeuvring target using ...
  • Gadsden, A., Habibi, S., Dunne, D., Kirubarajan, T., "Nonlinear Estimation ...
  • Xu, Y., Liping, L, "Single Observer Bearings-On1y Tracking with the ...
  • Aidala, V. J., Hammel, S. E., "Utilization of Modified Polar ...
  • Lingren, A. G., Gong, K. F., "Position and Velocity Estimation ...
  • Simon, D., "Optimal State E stimai on, Kalman, Hao and ...
  • Papoulis, A., Pillai, S., "Probability, Random Variables and Stochastic processe", ...
  • Junkins, J. L, , Crassidis, J. L., "Optimal Estimation of ...
  • Kailath, T., "An innovation approach to least-square estimation-Par I : ...
  • Boutayeb, M., Rafaralahy, H., Darouach, M., "Convergence analysis of the ...
  • نمایش کامل مراجع