ارائه روشی برای کنترل پایداری رول شناور بااستفاده ازسویچ کنترلرPID جهت کنترل ژایرواستابلایزر وجسم جابجا شونده

از میان حرکات کشتی، حرکات رول، پیچ و هیو بیشترین تاثیر و ابعاد را در راحتی و آسایش خدمه و مسافران، عملکرد خدمه بر روی عرشه و حرکت شناور دارند و به همین لحاظ از بیشترین اهمیت بررسی برخوردارند. شناورهای سطحی در هنگام مانور شش نوع حرکت در راستای محورهای مختصات (سرج، اسوی و هیو) و چرخش حول محور مختصات (رول، پیچ و یاو) تجربه میکنند. هدف از این تحقیق کنترل و کاهش حرکت رول شناور با استفاده از دو سیستم مجزای کاهنده رول بوسیله یک سوئیچ کنترلر PID می باشد که با توجه به عملکردهای از پیش تعیین شده از هریک از سیستمهای مذکور در کاهش رول استفاده شده است. پس از شبیه سازی معادلات نتایج بدست آمده حاکی از اثربخشی سیستم و کاهش رول شناور می باشد

کلیدواژه ها:

پایدارسازی رول ، ژایرواستابلایزر ، کنترلرPID ، سویچ کنترلر ، جرم جابجاشونده