شیبه سازی و حل تحلیلی ارتعاشات غیرخطی جرثقیل نصب شده برروی کشتی

در این تحقیق، مدل سازی ریاضی حرکت غیر خطی جرثقیل نصب شده بر روی یک کشتی تحت حرکت رول آن مورد مطالعه قرار گرفته است. کابل اتصال بدون وزن و انعطاف ناپذیر در نظر گرفته شده و نیروی برانگیزش دریا به سر کابل وارد شده است. معادلات غیرخطی حاکم بر سیستم از روش لاگرانژ استخراج شده اند. معادله غیرخطی حاصل با استفاده از روش مقیاس های چندگانه حل شده و ارتعاشات سیستم در دو حالت آزاد و اجباری مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور اعتبار سنجی حل تحلیلی، پاسخهای بدست آمده با روش مقیاس های چندگانه، در هر دو حالت، با حل عددی معادله حاکم، مقایسه شده و تطابق خوبی بدست آمده است. همچنین تأثیر پارامترهای مختلف سیستم بر پاسخ فرکانسی سیستم در فرکانسهای تشدید بررسی شده است

کلیدواژه ها:

معادله غیرخطی ، روش مقیاس چندگانه ، جرثقیل ، کشتی