طراحی و ساخت سامانه موقعیت یاب تلفیقی GPS & INS با بهبود دقت مکانی و فرکانس خروجی
محل انتشار: پانزدهمین همایش صنایع دریایی
سال انتشار: 1392
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 689
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSMI15_209
تاریخ نمایه سازی: 12 تیر 1395
چکیده مقاله:
نیاز صنایع دفاعی کشور به موقعیت یاب های دقیق جهت مصارف نظامی و دفاعی، طراحی دستگاههای موقعیت یاب با دقت مکانی و فرکانس خروجی بالا را توجیه می کند. هدف از این مقاله طراحی، ساخت و بررسی نتایج نمونه بومی و آزمایشگاهی سامانهGPS & INSساخته شده می باشد. در این مقاله ابتدا به انتخاب اجزای سامانه پرداخته شده است. قدم بعد طراحی یک سامانه INS بوسیله ترکیب و همزمان سازی داده های ماژول های شتاب سنج و قطب نما می باشد که این مجموعه به عنوان سامانه INS از طریق یک پردازنده مرکزی اطلاعات خود را با سامانه GPS تلفیق می کند. در گام پایانی موقعیت جغرافیایی بدست آمده از این سامانه با سامانه موقعیت یاب عمومی صرفا متکی بر GPS مقایسه شده است.این مقایسه بهبود در دقت مکانی و افزایش فرکانس داده ی خروجی را به وضوح توجیه می کند. از مزایای مهم این سامانه بکارگیری پردازنده های دیجیتال مانند 16ATmega و ارزان بودن آن است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
سعید کاظمی
دانشجوی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
امید رجبی
دانشجوی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
فریدون سقایی
عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
علیرضا احسانی
عضو هیئت علمی دانشگاه صنعتی مالک اشتر
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :