موقعیت یابی سه بعدی اهداف فعال زیر آب، با استفاده از انرژی دریافتی در کمترین تعداد حسگر

موقعیت یابی یک منبع یا هدف فعال، یکی از اهداف کلیدی در شبکه های حسگر بی سیم می باشد. برای این کار از روشها و الگوریتمهای متفاوتی استفاده می گردد. روشهای مبتنی بر شدت سیگنال دریافتی، که میزان انرژی دریافت شده از هدف را اندازه گیری می نمایند، از روشهای موثر درموقعیت یابی اهداف زیر آب هستند. در این مقاله، برای موقعیت یابی یک هدف فعال در زیر آب، یک روش جدید ارائه شده است. به این منظور از یک شبکه با حداقل تعداد حسگر استفاده شده است. همچنین تاثیر فاصله بین حسگرها و نسبت توان سیگنال به نویز و وجود خطا در موقعیت حسگرهای شبکه، بر میزان دقت الگوریتم بررسی شده است. نتایج شبیه سازیها بیانگر موثر بودن روش ارائه شده می باشد.

کلیدواژه ها:

موقعیت یابی ، حسگرAVS ، شدت سیگنال دریافتی