طراحی کنترل کننده فازی با استفاده از روش PDC برای سیستم پاندول معکوس و آنالیز پایداری
محل انتشار: هشتمین کنفرانس دانشجویی مهندسی برق
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 2,551
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISCEE08_065
تاریخ نمایه سازی: 1 اسفند 1386
چکیده مقاله:
منطق فازی به عنوان یکی از بخش های مهم هوش مصنوعی در سال 1965 با ارائه مفهوم مجموعه های فازی توسط پروفسور زاده پایه گذاری شد. نظریه مجموعه های فازی یک قالب جدید ریاضی برای صورت بندی و تجزیه و تحلیل مفاهیم مبهم و غیر دقیق به شمار می آید.
کنترل فازی به عنوان یکی از زیر شاخه های کنترل هوشمند روشهایی را جهت آنالیز و طراحگی سیستم های با مدل پیچیده و یا غیر دقیق فراهم میآورد.
در این مقاله با بررسی مفهوم پایداری در سیستم های سوگنیو به طراحی کنترل کننده فازی به روش PDC بری سیستم پاندول معکوس و ارابه پرداخته شده است.
استفاده از این روش در طراحی کنترل کننده امکان کنترل زاویه پاندول را در بازه (-p/2 , /p2) فراهم می آورد. این در حالی است که در روش های مشابه طراحی با استفاده از فیدبک کنترل زاویه به بازه (-p/4, p/4) محدوده میشود.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
آزاده معین
بخش مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر کرمان
محمد سموات
بخش مهندسی برق ، دانشکده فنی و مهندسی دانشگاه شهید باهنر کرمان
محمدعلی ولی
پژوهشکده ماهانی، دانشگاه شهید باهنر کرمان
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :