آشکار سازهای نوری مادون قرمز و آنالیز فیلتر کالمن

مطالعه حاضر برآن است تا با استفاده از نتایج نظری که از آنالیز فیلتر کالمن بدست می آوریم بتوانیم پروسه تشخیص و شناسایی اجسام متحرک از قبیل انسان ها در دوربین های مدار بسته, با بکار گیری الگوریتم های خاص, را به زبانی سلیس و قابل فهم بیان کنیم . فیلتر کالمن بردار حالت را در یک سیستم دینامیکی خطی آغشته به نویز بدست می آورد. این فیلتر نیز همانند دیگر فیلترها یک سری محدودیت هایی دارد به عنوان مثال اگر نویز ورودی بصورت گاوسی(خطی) مدل نشود نمی توان از فیلتر کالمن استفاده کرد. که در ادامه بصورت مبسوط شرح داده خواهد شد.