طراحی یک کنترل کننده فازی ساده برای کنترل موتورهای BLDC و مقایسه عملکرد آن با کنترل کننده کلاسیک PID

با توجه به مزایای منحصر به فرد موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک (BLDC) در مقایسه با سایر موتورهای الکتریکی اعم از موتورهای القایی و موتورهای جریان مستقیم معمول، نیاز به بهره برداری بهینه و کنترل سرعت قابل تنظیم این موتورها امری کاملاً ضروری محسوب می گردد. از طرفی، عملکرد کنترل کننده های متعارف تناسبی انتگرالی مشتقی (PID) در شرایط مختلف اعم از تغییر سیستم، تغییر نقطه کار یا بروز اغتشاش در سیستم مختل گردد. لذا برای این منظور کنترل کننده های هوشمند متنوعی جهت جایگزینی کنترل کننده های PID مطرح شده اند. در این مقاله، به طراحی یک کنترل کننده ساده فازی جهت مقایسه با کنترل کننده های PID پرداخته شده است. این طراحی به گونه ای صورت گرفته است که به منظور کاهش پیچیدگی سیستم و حجم محاسبات مورد نیاز، کنترل-کننده فازی فقط شامل سه تابع عضویت مثلثی و پنج قانون پایه باشد، بنابراین عملکرد این دو کنترل کننده برای کنترل موتور BLDC در شرایط مختلف مورد بررسی و ارزیابی قرار می گیرد، نتایج شبیه سازی نشان از صحت عملکرد هر دو کنترل کننده و برتری کنترل کننده فازی طراحی شده نسبت به کنترل کننده PID می باشد.

کلیدواژه ها:

درایوهای الکتریکی ، کنترل کننده تناسبی انتگرالی مشتقی (PID) ، کنترل کننده فازی و موتورهای جریان مستقیم بدون جاروبک (BLDC)