ترکیب اطلاعات میدانی دو حسگر فعال و غیر غعال نامتجانس
محل انتشار: هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 463
فایل این مقاله در 7 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE07_369
تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395
چکیده مقاله:
ترکیب اطلاعات حسگرها در سیستم های ردیابی اهداف، ازجمله کاربردهای مهم دیتا فیوژن می باشد زیرا استفاده از چند حسگر با قابلیت های متفاوت و ترکیب داده آن ها باعث بهبود عملکرد و افزایش دقت در ردیابی اهداف می گردد لذا با توجه به محدودیت هایحسگرهای فعال در جمینگ، وابستگی به نویز محیط و همچنین هزینه بالا، لزوم استفاده از حسگرهای غیرفعال در کنار آن ها نمایان می گردد که با توجه به عدم شناسایی دقیق و ساختار غیرخطی سیستم، استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته می تواند نتایج مناسبی در ترکیب اطلاعات حسگرهای نامتجانس داشته باشد. در این مقاله با توجه به ساختار حسگرها، روش های مختلف ترکیب اطلاعات بررسی و راهکاری به عنوان ترکیب اطلاعات مشروط جهت استفاده ترکیبی و متقابلی از حسگرهای فعال و غیرفعال نامتجانس در شرایط مختلف عملیاتی و جمینگ در سیستم های ردیابی معرفی گردیده است که در نهایت نتایج تست میدانی ترکیب اطلاعات دو حسگر راداری و حرارتی مادون قرمز نیز ارائه گردیده است.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
وحید بزرگی
گروه مهندسی برق واحد تهران جنوب، دانشگاه آزاد اسلامی تهران، ایران
محمد علی نکوئی
هیئت علمی گروه مهندسی برق دانشکده مهندسی برق، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی تهران، ایران