طراحی کنترل کننده مد لغزشی بدون لرزش برای کنترل موتور سنکرون مغناطیس دائم با فیلتر کالمن توسعه یافته

در این مقاله، برای کنترل مناسب سیستم موتور سنکرون مغناطیس دائم کنترل کننده مد لغزشی مناسبی ارائه شده است که در عین حالی که می تواند قوام مناسبی به سیستم بدهد، از بروز پدیده لرزش نیز جلوگیری می نماید. موفقیت این کنترل کننده منوط به در اختیار داشتن حالتهای سیستم می باشد. برای دستیابی به حالت های سیستم با دقت بالا نیازمند استفاده از تخمین گر مناسب و قوی می باشیم که در این مقاله نشان می دهیم که فیلتر کالمن توسعه یافته می تواند این مهم را برآورده سازد.

کلیدواژه ها:

کنترل مد لغزشی ، فیلتر کالمن توسعه یافته