طراحی کنترلر مقاوم تثبیت موقعیت دینامیکی برای یک شناور سطحی
محل انتشار: هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 952
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEEE07_158
تاریخ نمایه سازی: 19 اردیبهشت 1395
چکیده مقاله:
در این مقاله به طراحی یک کنترل کننده مقاوم LQG منظور دستیابی به تثبیت موقعیت دینامیکی مناسب در یک شناور سطحی پرداخته شده است. حلقه کنترلی طراحی شده در حضور نویز حاصل ازاندازه گیری سنسورها و اغتشاشات محیطی امواج، باد و جریانهای دریایی عمل می نماید. شناور سطحی در نظر گرفته شده دارای دو عملگر سمت به عنوان تولید کننده گشتاور مورد نیاز ورودی می باشد. کنترل-کننده طراحی شده شامل یک فیدبک حالت و یک فیلتر کالمن توسعه یافته می باشد. در این مقاله برای بهبود عملکرد کنترل کننده LQG از یک متغییر اضافی در فضای حالت سیستم استفاده شده است تا بتوان عملکردسیستم را در حضور نویز بهبود بخشید. نتایج حاصل از شبیه سازی های انجام گرفته در نرم افزار مطلب کارایی روش ارائه شده را در مقایسه باروش مرسوم کنترل LQG نشان می دهد.
کلیدواژه ها:
تثبیت موقعیت دینامیکی ، شناور سطحی ، کنترلر مقاوم LQG ، فیدبک حالت ، فیلتر کالمن توسعه یافته ، اغتشاش جریان های دریایی
نویسندگان
امین رمضانی
دانشگاه تربیت مدرس تهران، ایران
شهاب الدین همایون مجد
دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :