سیستم بینایی برای هدایت ربات در خطوط پرس

در خطوط پرس مجهز به ربات، ورق ههای 1 فلزی روی تسمه 2 حرکت کرده، هنگام رسیدن به مقابل اولین ربات، توقف م یکنند تا ربات آنها را از روی تسمه بر دارد و در قالب بیاندازد. حرکت ربات برای برداشتن هر ورقه و انداختن آن در قالب، در یک موقعیت مرجع و مشخص ورقه برنامه ریزی شده است که این موقعیت را اصطلاحاً موقعیت اندازه گیری صفر 3 م ینامند. ورقه ها به دلیل خطای تسمه هنگام توقف در مقابل ربات نسبت به موقعیت اندازه گیری صفر جابجا می شوند و دوران م ییابند. بهمین دلیل به یک سیستم بینایی نیاز است تا میزان این انحراف را بمنظور تصحیح حرکت ربات انداز هگیری کند. در این مقاله مشخصات و اجزای یک سیستم بینایی که به این منظور تولید شده است، تشریح م یشود.

کلیدواژه ها:

انداز هگیری دوبعدی موقعیت ، کالیبراسیون دوربین ، انطباق الگو