ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
ورود |عضویت رایگان |راهنمای سایت |عضویت کتابخانه ها
عنوان
مقاله

طراحی سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی بر اساس شتاب مسیر مرجع

سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: JR_AKT-4-1_002
زبان مقاله: فارسیمشاهده این مقاله: 308
فایل این مقاله در 15 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 15 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی بر اساس شتاب مسیر مرجع

یوسف عباسی - دانشجوی دکتری، دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران
سیدعلی اکبر موسویان - استاد دانشکده مهندسی مکانیک، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران
علیرضا باصحبت نوین زاده - دانشیار دانشکده مهندسی هوافضا، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی، تهران

چکیده مقاله:

در این مقاله به طراحی سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی برای دنبالکردن یک مسیر مرجع پرداخته شده است. در الگوریتم ارائهشده، ابتدا فرمانهای هدایت با استفاده از خطای مسیر حرکت ربات هوایی، بهصورت فرمانهای شتاب پسخوراند و پیشخوراند در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده است. سپس با استفاده از یک ماتریس تبدیل، فرمانهای شتاب به دستگاه مختصات بدنه نگاشته شده است. فرمانهای شتاب بر اساس راهبردی جدید در دستگاه مختصات بدنه به فرمانهای سرعت، زاویه وضعیت غلت و تاب و نیز زاویه نرخ گردش تبدیلشده، بهطوریکه مشکلات روش تبدیل قطبی را نداشته و قابلیتهای ائرودینامیکی و عملکردی ربات هوایی و نیز محدودیتهای متناظر با آنها در نظر گرفته شده باشد. سپس، با استفاده از یک مدل شش درجه آزادی سیستم کنترلی طراحی شده است که بتواند فرمانهای هدایت را دنبال کند. نتایج حاصل از شبیهسازی جامع سیستم با در نظر گرفتن مدل شش درجه آزادی رباتهای هوایی نشان میدهد که الگوریتم هدایت و کنترل ارائهشده بهخوبی فرمانهای هدایت را اجرا و ربات هوایی با دقت بیشتری نسبت به روشهای قبلی، مسیر مطلوب را دنبال کرده است

کلیدواژه ها:

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

کد یکتای اختصاصی (COI) این مقاله در پایگاه سیویلیکا JR_AKT-4-1_002 میباشد و برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/442529/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
عباسی، یوسف و موسویان، سیدعلی اکبر و باصحبت نوین زاده، علیرضا،1394،طراحی سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی بر اساس شتاب مسیر مرجع،https://civilica.com/doc/442529

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، عباسی، یوسف؛ سیدعلی اکبر موسویان و علیرضا باصحبت نوین زاده)
برای بار دوم به بعد: (1394، عباسی؛ موسویان و باصحبت نوین زاده)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مدیریت اطلاعات پژوهشی

صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

نظرات خوانندگان

3.00
1 تعداد پژوهشگران نظر دهنده
5 0
4 0
3 1
2 0
1 0

علم سنجی و رتبه بندی مقاله

مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
نوع مرکز: دانشگاه دولتی
تعداد مقالات: 10,452
در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

مقالات مرتبط جدید

به اشتراک گذاری این صفحه

اطلاعات بیشتر درباره COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

پشتیبانی