بهینه سازی الگوریتم های حرکتی درشبیه ساز پرواز و مقایسه رفتار آن با وسیله پرنده

هدف ازایجاد حرکت درشبیه سازهای پرواز القای حس حرکت دروسیله پرنده واقعی است که این حس با ترکیبی ازحرکت و تصویر به شخص دورن محیط مجازی شبیه ساز پرواز القا میگردد ازانجا که سیستم های حرکتی درشبیه ساز ها نسبت به وسیله پرنده واقعی دارای حرکت بسیارمحدود بویژه درحرکت های انتقالی هستند شبیه سازی درحوزه های حرکت هرگز بطور کامل انجام نخواهد شد لذا لزوم استفاده ازیک الگوریتم حرکت سازبهینه احساس میگردد به این نحو که حرکت های شبیه ساز به گونه ای متناسب با مانورهای وسیله پرنده واقعی انجام شود که علاوهب رقرارگیری حرکت ها درمحدوده فیزیکی خطای حس و حرکت بین سرنشین وسیله واقعی و سرنشین شبیه ساز تا حدامکان کوچک گردد لذا برای این منظور یک الگوریتم حرکتی برمبنای تئوری کنترل بهینه باهدف کاهش خطای مزبور تدوین میگردد

کلیدواژه ها:

شبیه ساز پرواز ، وسیله پرنده ، الگوریتم های حرکتی ، بهینه سازی