هدایت موبیل ربات ها با استفاده از سیستم فازی الگوریتم خوشه بندی بریتنبرگ

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 372

فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

DSCONF01_134

تاریخ نمایه سازی: 30 بهمن 1394

چکیده مقاله:

تله ربات ها سیستم های الکترومکانیکی هستند که با کنترل از راه دور تجهیزات آنها هدایتی شوند. کاربرد ربات ها در زندگی انسانکاملا مشهود است. سیستم فازی امروزه گستره وسیعی از علوم را فرا گرفته است. یکی از کابردهای سیستم فازی مساله کنترل است.منطق و سیستم فازی به دلیل سادگی و توانایی به ویژه در بحث کنترل، تصمیم گیری و استنتاج راه بسیار مناسبی جهت هدایت وراهبری ربات ها بخصوص ربات های متحرک می باشد. از آنجا که هدایت کردن ربات های متحرک موضوعی حیاتی می باشد، سیستم فازیبا استفاده از کنترل کننده حلقه باز و بسته قادر است فرآیندها را اندازه گیری و به طور همزمان عملیات کنترل ربات ها را انجام دهد. دراین مقاله به مساله هدایت یک نوع ربات متحرک بر اساس سیستم فازی می پردازیم که با استفاده از الگوریتم خوشه بندی -نزدیکترین همسایه – مسیر خود را پیمایش می کند.

کلیدواژه ها:

هدایت موبیل ربات ها- سیستم فازی الگوریتم خوشه بندی

نویسندگان

حامد عقیلی

عضو هیات علمی (مربی) گروه مهندسی کامپیوتر و فناوری اطلاعات (رشته رباتیک)، دانشگاه پیام نور

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • wang, li - xin A course in fizzy systems and ...
  • P. Reignier, "Fuzzy logic techniques for mobile robot obstacle avoidance, ...
  • M. _ P. Garcia, et al., "Path planning for autonomous ...
  • V. Braitenberg, Vehicles: Experiments in synthetic psychology: MIT press, 1986. ...
  • C. C. Lee, "Fuzzy logic in control systems: fuzzy logic ...
  • Intelligent Systems based _ Reinforcemet Learning and Fuzzy Logic Approaches, ...
  • Fuzzy- Logic-Control Approach of a Modified Hill-Climbing Method for Maximum ...
  • A Multilevel Inverter for Photovoltaic Systems With Fuzzy Logic Control ...
  • FUZZY LOGIC -BASED INVERSE DYNAMIC MODELLING _ ROBOT M AN ...
  • H.Aghili was born in Tehran; Iran in 9191. He received ...
  • نمایش کامل مراجع