طراحی و پیاده سازی الگوریتم کنترل وضعیت تطبیقی سه محوره مبتنی بر اصول پایداری بالا (Hyper stability) با استفاده از بستر تست پروسسور در حلقه
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 532
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
DSCONF01_060
تاریخ نمایه سازی: 30 بهمن 1394
چکیده مقاله:
در این مقاله به منظور کنترل وضعیت سه محوره ماهواره یک الگوریتم کنترل تطبیقی مدل مرجع گسسته زمان بر پایه روش یکیشده طراحی شده است. هدف از طراحی این الگوریتم انجام مانورهای بزرگ از پیش تعیین شده به منظور اجرای ماموریت ماهوارهمی باشد. در این الگوریتم اغتشاشات محیطی وارد بر ماهواره و ترم های غیر خطی ناشی از کوپلینگ محورهای ماهواره بصورت یکپارامتر متغیر با زمان و نامشخص و محدود تخمین زده می شود. در این مقاله تعیین محدوده پایداری برای مدل غیر خطی ماهواره بااستفاده از قضیه پایداری بالا که برای الگوریتم های کنترلی گسسته-زمان استفاده می شود انجام شده است. در نهایت الگوریتم طراحیشده در بستر تست پروسسور در حلقه و با استفاده از میکروکنترلر ARM به صورت بلادرنگ پیاده سازی شده و نتایج حاصل از شبیه سازی و پیاده سازی الگوریتم طراحی شده مورد ارزیابی و مقایسه قرار خواهند گرفت.
کلیدواژه ها:
بستر تست پروسسور در حلقه ، عدم قطعیت پارامترها ، کنترل تطبیقی مدل مرجع ، کنترل وضعیت ماهواره ، میکروکنترلر ARM
نویسندگان
فرهاد فانی صابری
دانشگاه صنعتی امیرکبیر (پلی تکنیک تهران)، پژوهشکده علوم و فناوری فضا
صادق احمدی دستگردی
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران جنوب
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :