طراحی کنترل سوییچینگ برای یک سیستم غیر خطی، با استفاده از ناظر فازی و کنترل کنندههای حداقل واریانس و مود لغزشی گسسته

در این مقاله یک روش جدید کنترل سوییچینگ بر پایه ناظر فازی و کنترل کنندههای متعدد ارایه شده است. درواقع این مقاله سعی دارد تا با استفاده از این روش جدید، برخی از معایب کنترل کنندههای تطبیقی و مقاوم را در زمینه حساسیت به اغتشاش وعدم قطعیت، پوشش دهد. به منظور طراحی این روش باید در ابتدا برای سیستم موردنظر، کنترل کنندههای لازم را طراحی نمود . پس از آن، ناظر فازی و درنهایت کنترل سوییچینگ نیز به ترتیب در گامهای بعدی طراحی می شوند .کنترل کن ن دههای مورد استفاده شامل کنترل کننده حداقل واریانسMVC وکنترل کننده مود لغزشی گسسته QSMC میباشد. نتایج حاصل از شبیه سازی این روش بر روی سیستم مذکور نشان میدهد که استفاده از این روش میتواند پدیده چترین گ و حساسیت به اغتشاش و ناپایداری به علت وجود عدم قطعیت را در حلقه کنترل کاهش داده و موجب بهبود نتایج، نسبت به پاسخ انفرادی هر کنترل کننده میشود

کلیدواژه ها:

ناظر فازی ، کنترل سوییچینگ ، عدم قطعیت در پارامترهای سیستم ، کنترل مود لغزشی گسستهQSMC ، کنترل کننده حداقل واریانسMVC ، چترینگ ، واریانس خروجی پلنت