کنترل سیستمهای غیرخطی با نامعینیهای سازگار و ناسازگار با استفاده ازمد لغزشی مرتبه دوم گام به عقب

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 558

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

DCEAEM02_041

تاریخ نمایه سازی: 30 بهمن 1394

چکیده مقاله:

در این مقاله برای کنترل سیستمهای غیرخطی که دارای نامعینیهای سازگار و ناسازگار میباشند الگوریتم فراپیچش که ازروشهای مد، لغزشی مرتبه دوم میباشد، به صورت گام به عقب استفاده شده است درروش پیشنهادی معادلات دینامیکی یک سیستم مرتبه دوم که دارای نامعینیهای تطبیقی و غیرتطبیقی میباشد، به معادلات مرتبه اول تجزیه شده و در دو گام ازکنترل مد لغزشی مرتبه دوم استفاده گردیده اس. برای این منظیر ابتدا متغیر حالت دوم به عنوان کنترل کنننده مجازی فرض شده و برای پایدارسازی متغیر حالت اول در حضورنامعینی طراحی میشود سپس برای اینکه متغیرحالت دوم مقدار مطلوب طراحی شده در گام اول را دنبال کند کنترل کننده اصلی طراحی میگردد یکی از مزایای مهم الگوریتم پیشنهادی آن است که نیازی به نرمال سازی معاددت ندارد از دیگر مزایای روش پیشنهادی تولید ورودی کنترل هموار و جلوگیری ازرخ دادن پدیده ی چترینگ بوده و همچنین نیازی به تخمین و یا اندازهگیری نامعینیهای موجید در سیستم ندارد نتایج شبیهسازی کارایی مناسب روش پیشنهادی را نشان میدهند

کلیدواژه ها:

سیستمهای غیرخطی کنترل مد لغزشی مرتبه دوم نامعینی غیرتطبیقی

نویسندگان

پژمان ملک خطایی

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند

وحید بهنام گل

دانشجوی دکتری، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند

احمدرضا ولی

دانشیار، دانشگاه صنعتی مالک اشتر، دانشگاه آزاد اسلامی واحد دماوند

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • بهنام‌گل. وحید، ولی. حمدرضا، فتاحی. الهام. "استخراج روشی موثر برای ...
  • (15آبهام گل. وحید.، طراحی قانون هدایت دو نقطه‌ای استفاده از ...
  • کنترل قندخون افراد دیابتی با استفاده ازکنترل مدلغزشی بازگشت به عقب [مقاله کنفرانسی]
  • J. J. E, Slotine., and W. Li, Applied Nonlinear Control, ...
  • _ K. Khalil., Nonlinear Systems, Prentice Hall, 1996, pp. 601-617. ...
  • L. Fridman, J. Moreno, and R. Iriarte., Sliding Modes after ...
  • M. Lei., W. Guo., Y. Wei., Z. Y. Zheng., L. ...
  • A. H. Zaeri., S. B. Mohd-Noor., M. Mohd Isa., F. ...
  • J. Fei., H. Ding., Y. Yang., "Adaptive Sliding Mode Control ...
  • W. Perruquetti, J. P. Barbot., Sliding Mode Control in Engineering, ...
  • Y. B. Shtessel., I. A. Shkolnikov., and M. D. J. ...
  • S. Mondal., and Ch. Mahanta., "Nonlinear sliding surface based second ...
  • C. Evangelista., P. Puleston., and F. Valenciaga., ' "Wind turbine ...
  • P. Kaveh, and Y. B. Shtessel, "Blood glucose regulation using ...
  • Y. Cao., W. Ren., and Z. Meng., "Decentralized Finite-time Sliding ...
  • Y. Hong, J. Huang, and Y. Xu, _ an output ...
  • S. Janardhanan., and B. B andyopadhyay. _ "On Discretization of ...
  • C. WANG. K. ZHANG., and Ch. YANG, "Terminal Sliding Mode ...
  • discrete-time systems, " International Journal of Robust and Nonlinear Control, ...
  • Y. Hong., J. Huang., and Y. Xu., _ an Output ...
  • نمایش کامل مراجع