ناشر تخصصی کنفرانس های ایران

لطفا کمی صبر نمایید

Publisher of Iranian Journals and Conference Proceedings

Please waite ..
CIVILICAWe Respect the Science
ناشر تخصصی کنفرانسهای ایران
عنوان
مقاله

طراحی و تست عملی خط کش سه بعدی اندازه گیر موقعیت سه بعدی هدف استاتیکی و دینامیکی وسرعت هدف براساس روش بینایی استریو

سال انتشار: 1394
کد COI مقاله: CSITM02_133
زبان مقاله: فارسیمشاهد این مقاله: 246
فایل این مقاله در 16 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

خرید و دانلود فایل مقاله

با استفاده از پرداخت اینترنتی بسیار سریع و ساده می توانید اصل این مقاله را که دارای 16 صفحه است به صورت فایل PDF در اختیار داشته باشید.
آدرس ایمیل خود را در کادر زیر وارد نمایید:

مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و تست عملی خط کش سه بعدی اندازه گیر موقعیت سه بعدی هدف استاتیکی و دینامیکی وسرعت هدف براساس روش بینایی استریو

الهه کرباسی - دانشجوی کارشناسی ارشد،گروه مکاترونیک، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی کاشان، ایران،
محمد عصاریان - عضو هیئت علمی، گروه کامپیوتر، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی کاشان، ایران،
محمود محلوجی - عضو هیئت علمی، گروه برق، واحد کاشان، دانشگاه آزاد اسلامی کاشان، ایران،

چکیده مقاله:

در این مقاله به طراحی و تست خط کش سه بعدی، براساس مدل جدید بینایی استریو می پردازیم. خط کش سه بعدی روشی است که از آن برای سنجش موقعیت سه بعدی هدف در حالت های ایستا و پویا براساس روش بینایی استریو استفاده می شود.مدل بینایی استریو متشکل از یک شئ و دو دوربین با محور اپتیکی موازی و یا متقاطع است که برای دستیابی به موقعیت سه بعدی از محیط اطراف کاربرد دارد. مدل ساخته شده متشکل از یک شی و دو دوربین با محور اپتیکی موازی می باشد. یکی از پردازش های اساسی در روش بینایی استریو کالیبراسیون است که در مراحل قبل و بعد از ساخت، استفاده می شود که دراین مدل از روش خود کالیبراسیون استفاده شد. پس از طراحی و ساخت سخت افزار و مدل سازی ریاضی، از الگوریتم کاهش فضای جستجو، برای بلادرنگ شدن و افزایش سرعت و دقت و از الگوریتم مبتنی بر ویژگی، برای تشخیص هدف استفاده شد. آنگاه از اختلاف منظر، مرکز ثقل و سپس عمق تصویر محاسبه گردید. تمام مراحل، در محیط نرم افزاری OpenCVپیاده سازی گردیده است. در اندازه گیری های انجام شده، بیشترین مقدار خطا 4 درصد و کمترین مقدار خطا 1.42 درصد به دست آمد

کلیدواژه ها:

بینایی استریو، کالیبراسیون، خط کش سه بعدی، اختلاف منظر، عمق تصویر

کد مقاله/لینک ثابت به این مقاله

برای لینک دهی به این مقاله می توانید از لینک زیر استفاده نمایید. این لینک همیشه ثابت است و به عنوان سند ثبت مقاله در مرجع سیویلیکا مورد استفاده قرار میگیرد:

https://civilica.com/doc/422894/

نحوه استناد به مقاله:

در صورتی که می خواهید در اثر پژوهشی خود به این مقاله ارجاع دهید، به سادگی می توانید از عبارت زیر در بخش منابع و مراجع استفاده نمایید:
کرباسی، الهه و عصاریان، محمد و محلوجی، محمود،1394،طراحی و تست عملی خط کش سه بعدی اندازه گیر موقعیت سه بعدی هدف استاتیکی و دینامیکی وسرعت هدف براساس روش بینایی استریو،دومین همایش ملی مهندسی رایانه و مدیریت فناوری اطلاعات،تهران،،،https://civilica.com/doc/422894

در داخل متن نیز هر جا که به عبارت و یا دستاوردی از این مقاله اشاره شود پس از ذکر مطلب، در داخل پارانتز، مشخصات زیر نوشته می شود.
برای بار اول: (1394، کرباسی، الهه؛ محمد عصاریان و محمود محلوجی)
برای بار دوم به بعد: (1394، کرباسی؛ عصاریان و محلوجی)
برای آشنایی کامل با نحوه مرجع نویسی لطفا بخش راهنمای سیویلیکا (مرجع دهی) را ملاحظه نمایید.

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود ممقالهقاله لینک شده اند :

  • Agarwal. A, and Blake. A. Dense stereo matching over the ...
  • Babaee H. Design & Manufacturing of Robot's Eyes. Partial Fulfillment, ...
  • Bradski. G, A.K., Learning OpenCV: Computer Vision with the OpenCV ...
  • Cavanagh. S, and Manzke. M. Real Time Disparity Map Estimation ...
  • Darvishzadeh Vrchh .p, aghaizade. R., "A method automatic for camera ...
  • Dastjerdi A. H, MSc thesis, Amir Kabir Univ., Iran. 2010. ...
  • Dvjy.b "Stereo Visio. a method for finding the distance and ...
  • Forsyth, D.A. and J. Ponce. Computer Vision: A modern Approach. ...
  • Gheche. M.E, Proximal methods for convex minimization of 3-divergences. Application ...
  • Lowe, D. G. _ _ Thre e-Dimensio nal Object Recognition ...
  • Korayem. M. H, Irani. M, Hashemi. A, "Experimental test for ...
  • Kruisheer, Gerard A. Open Source Stereo Vision for 3D Reef ...
  • Ogale. A.S, Aloimonos. Y. Shape and the stereo correspondence problem. ...
  • Scharstein, D.Szeliski .R A Taxonomy and Evaluation of Dense Two-Frame ...
  • Yang. Q, L.W., and Ahuja. N. A constant-space belief propagation ...
  • مدیریت اطلاعات پژوهشی

    صدور گواهی نمایه سازی | گزارش اشکال مقاله | من نویسنده این مقاله هستم

    اطلاعات استنادی این مقاله را به نرم افزارهای مدیریت اطلاعات علمی و استنادی ارسال نمایید و در تحقیقات خود از آن استفاده نمایید.

    علم سنجی و رتبه بندی مقاله

    مشخصات مرکز تولید کننده این مقاله به صورت زیر است:
    نوع مرکز: دانشگاه آزاد
    تعداد مقالات: 1,429
    در بخش علم سنجی پایگاه سیویلیکا می توانید رتبه بندی علمی مراکز دانشگاهی و پژوهشی کشور را بر اساس آمار مقالات نمایه شده مشاهده نمایید.

    مقالات مرتبط جدید

    به اشتراک گذاری این صفحه

    اطلاعات بیشتر درباره COI

    COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

    کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.

    پشتیبانی