کنترل تطبیقی حرکت مفصل زانوی فرد فلج در تحریک الکتریکی عملکردی با استفاده از شبکههای عصبی پرسپترون

در این مقاله یک راهکار کنترلی برای کنترل حرکت مفصل زانو در فرد فلج با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی مورد ارزیابی قرار گرفته است . برای این منظور از یک کنترل کننده تطبیقی جلو سو ی ١، مبتنی بر ش بکه های عصبی استفاده شده است . این راهکار کنترلی شامل یک مدل مستقیم دینامیک عضله -مفصل و یک کنترل کننده است . در هر لحظه، ابتدا پارامترهای کنترل کننده بر اساس خروجی مدل و خروجی مطلوب و سپس پارامترهای مدل بر اساس خروجی مدل و سیستم تنظیم می شوند. فرآیند یادگیری با استفاده از قاعده یادگیری پس انتشار خطا در هر لحظه از زمان و در طول فرآیند کنترل انجام می شود. لازم به ذکر است که قبل از فرآیند کنترل ، مدل به صورت برون- خط ٢ آموزش داده می - شود. مدل مستقیم عضله -مفصل و کنترل کننده با استفاده از شبکههای عصبی پرسپترون گسترش داده شده است. این روش بر روی یک شخص ضایعه نخاعی سطح 7T مورد ارزیابی قرار گرفته است . نتایج نشان می دهند که این کنترل کننده توانسته است حتی در هنگام تغییر خصوصیات عضله به علت خستگی، پارامترهای خود را تنظیم ، و مسیر مطلوب را دنبال کند . این مطالعه بیان میکند که این راهکار کنترلی می تواند نقش مهمی در گسترش کاربردهای تحریک الکتریکی عملکردی ایفا کند.

کلیدواژه ها:

شبکه های عصبی ، EFS ، کنترل تطبیقی