بهینه سازی غیرخطی با کمک فیلترهای ذره ای در سیستم تلفیقی GPS/INS در شرایط بحرانی
- سال انتشار: 1384
- محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
- کد COI اختصاصی: ICEE13_265
- زبان مقاله: فارسی
- تعداد مشاهده: 2770
نویسندگان
گروه برق و کامپیوتر دانشکده فنی دانشگاه تهران
قطب علمی کنترل و پردازش هوشمند، دانشکده فنی دانشگاه تهران
گروه برق، دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی تهران
چکیده
چکیده : در این مقاله روشی جدید برای مساله تخمین حالت در سیستم تلفیقی GPS/INS ارائه می شود . با توجه به غیرخطی بودن دینامیک سیستم فوق روش کلاسیکی چون فیلتر کالمن توسعه یافته که مبتنی بر خطی سازی مدل می باشد، تنها راه حلی زیربهینه ارائه می دهد . بعلاوه در مواردی بحرانی مانند ناوبری در محیطهای شهری که احتمال کاهش تعداد ماهواره های تحت رویت از حد مجاز لازم برای ناوبری صحیح بدلیل موانع فیزیکی مختلف زیاد است، فیلتر کالمن سر یعاٌ واگرا می شود در حالیکه با بکار گیری روش معرفی شده در این مقاله می توان ناوبری را با دقت ً نسبتا خوبی در شرایط نامساعد رویت انجام داد .کلیدواژه ها
فیلتر ذره ای، فیلتر کالمن توسعه یافته، سیستم تلفیقی GPS/INSمقالات مرتبط جدید
- سامانه های خورشیدی ونحوه طراحی ونصب آن
- ارائه روش جدید خوشه بندی در شبکه های حسگر بی سیم با استفاده از الگوریتم بهینه سازی گروه میگوها
- مروری بر کاربردهای الگوریتم کلونی مورچگان در مسیریابی شبکه های حسگر و بهینه سازی وسایل هوشمند
- کنترل توان انتقالی سیستم قدرت با استفاده از UPFC بهینه شده با الگوریتم بهینه سازی خفاش
- بهبود مصرف انرژی در شبکه حسگر بی سیم با استفاده از خوشه بندی گرههای حسگر با الگوریتم جستجوی محلی مکرر
اطلاعات بیشتر در مورد COI
COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.
کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.