Robust ∞HControl of Uncertain Parameter-Dependent Systems
محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
سال انتشار: 1384
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 1,493
فایل این مقاله در 6 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ICEE13_261
تاریخ نمایه سازی: 27 آبان 1386
چکیده مقاله:
In this paper, we focus on the issue of robust disturbance attenuation and robust asymptotic stability problem for a class of parameter-dependent systems with norm bounded nonlinear uncertainties. By combining the idea of polynomial parameter-dependent quadratic functions and linear matrix inequalities (LMIs) formulations, a sufficient condition with high precision is given to guarantee robust asymptotic stability of the uncertain parameter-dependent systems. In the presence of the disturbance and norm-bounded nonlinear uncertainties, parameter-dependent state-feedback control is designed based on the Hamiltonian-Jacobi-Isaac (HJI) method. The applicability of the proposed design method is illustrated on a simple example.
کلیدواژه ها:
Index Terms- Linear matrix inequalities (LMIs) ، parameter-dependent systems ، robust stability ، disturbance attenuation
نویسندگان
Karimi
Control and Intelligent Processing Center of Excellence, University of Tehran
Jabedar Maralani
Control and Intelligent Processing Center of Excellence, University of Tehran
Moshiri
Control and Intelligent Processing Center of Excellence, University of Tehran
Lohmann
Lehrstuhl fuer Regelungstechnik Technical University of Muenchen
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :