کنترلر خطی متغیر با پارامتر با معیار H 2 تعمیم یافته

هدف این مقاله طراحی کنترلر با معیار H2 تعمی م یافته ) ١( GH2 است . این روش طراحی برای دسته خاصی از سیستمهای غیرخطی ک ه قابل تبدیل به سیستم خطی متغیر با پارامتر ٢(LPV) هستند ، بسط داده شده است . قانون کنترل بدست آمده با اندازه گیری زمان - حقیقی پارامترها، در قالب یک کنترلر جدول بندی بهره به سیستم اعمال می گردد . این روش طراحی ب دلیل لحاظ کردن تمام ویژگیهای سیستم غیرخطی، از روباستنس بالایی برخوردار است . در نهایت طراحی کنترلر به حل دستگاهی از نامساویهای ماتریسی خطی٣(LMI) منجر می شود که به کمک برنامه ریزی محدب ، به سادگی و با راندمان بالایی حل می گردد

کلیدواژه ها:

کنترلر H2 تعمیم یا فته ، سیستمهای خطی متغیر با پارامتر ، نامساویهای ماتریسی خطی