کنترل پیش بین مبتنی بر مدل غیرخطی با در نظر گرفتن اغتشاشات قابل اندازه گیری برای یک رآکتور تانک همزن پیوسته به کمک فیلتر کالمن تعمیم یافته

  • سال انتشار: 1384
  • محل انتشار: سیزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران
  • کد COI اختصاصی: ICEE13_246
  • زبان مقاله: فارسی
  • تعداد مشاهده: 2027
دانلود فایل این مقاله

نویسندگان

حسین بلندی

دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران

مهدی خدابنده

دانشکده برق دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده

در این مقاله یک کنتر لکننده پیش بین مبتنی بر مدل ١ در حالت چندمتغیره برای سیستمهای غیرخطی ارائه می گردد. اثر متغیرهای اغتشاش قابل اندازه گیری در طراحی این کنترل کننده لحاظ شده است. برای تخمین متغیرهای حالت در این کنترل کننده از فیلتر کالمن تعمیم یافته ٢ و برای پی شبینی دنباله خروجی از خط یسازی گام به گام معادلات در آخرین نقطه کار استفاده می شود. نتایج شبی هسازی بر روی یک رآکتور تانک همزن پیوسته ٣ در نقاط تنظیم مختلف مورد بحث قرار گرفته و با کنترل کننده مبتنی بر مدل خطی مقایسه شده است.

کلیدواژه ها

کنترل پی شبین مبتنی بر مدل، فیلتر کالمن ، تعمیم یافته، غیرخط CSTR

مقالات مرتبط جدید

اطلاعات بیشتر در مورد COI

COI مخفف عبارت CIVILICA Object Identifier به معنی شناسه سیویلیکا برای اسناد است. COI کدی است که مطابق محل انتشار، به مقالات کنفرانسها و ژورنالهای داخل کشور به هنگام نمایه سازی بر روی پایگاه استنادی سیویلیکا اختصاص می یابد.

کد COI به مفهوم کد ملی اسناد نمایه شده در سیویلیکا است و کدی یکتا و ثابت است و به همین دلیل همواره قابلیت استناد و پیگیری دارد.