طراحی کنترل کننده بهینه مقاوم به روش LQR به منظور پایداری دینامیکی وضعیت سکوهای شناور نفتی
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 890
فایل این مقاله در 10 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
NSOECE02_223
تاریخ نمایه سازی: 30 دی 1394
چکیده مقاله:
نفت و گاز طبیعی، مهمترین منابع تأمین انرژی بشر هستند، بهطوری که نفت خام 54 درصد و گاز طبیعی 24 درصد انرژی دنیا را تامین میکنند.نفت و گاز در معاملات اقتصادی و سیاسی جهان اهمیت راهبردی دارند و در فرآیند روابط بین الملل نقش مهمی میتوانند ایفا کنند. از این رو سکوهای نفتی نیز به عنوان یک ابزار مهم جهت حفاری و دستیابی به نفت حائز اهمیت هستند. این مکانها در معرض خطرات و اغتشاشات قابلتوجهی از جمله خطر آتشسوزی، امواج دریا و باد قرار دارند، بنابراین نگهداری و کنترل این سازهها موضوع مهمی است. بدین ترتیب مهندسان عمران، نفت، دریا و کنترل در صددند تا عملکرد سکوهای نفتی را بهبود دهند. در این مقاله برآنیم تا اغتشاشات موجود ناشی از امواج و باد کاهش یافته، مقاوم بودن در برابر عدم قطعیتها تضمین گردد و سیستم پایدار شود. بدین ترتیب به کنترل مدل یک صفحه شناور بر روی آب، میپردازیم.سیستم سکو را یک سیستم تک ورودی- تک خروجی در نظر میگیریم و با استفاده از الگوریتم بهینه مقاوم این سیستم را کنترل میکنیم. درپایان نتایج شبیهسازی حاکی از آن است که استفاده از روش نامبرده و طراحی کنترل کننده موثر بوده و بالاخص حذف اغتشاشات را بهبود بخشیده است. همچنین معیارهای عملکرد سیستم مطلوب و سیستم پایدار شده است
کلیدواژه ها:
نویسندگان
محدثه جهانیان
دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشگاه آزاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات، گروه مهندسی کنترل، تهران، ایران.
امین رمضانی
استادیار، دانشگاه تربیت مدرس، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، تهران، ایران
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :