مدل سازی عملیات مونتاژ خوکار رباتیک توسط ماتریس های حالت

در این مقاله ابتدا روشی جدید بنام بازنمایی ماتریس حالت برای مدل سازی مسئله مونتاژ معرفی گردیده و سپس بر مبنای این بازنمایی، الگوریتمی جهت طرح ریزی خودکار ربات ارایه می شود. بازنمایی ماتریس حالت درمسئله مونتاژ، از طریق محدودیتهای وضعیت اولیه و ساختار وضعیت هدف شکل می گیرد. از محاسن این رویکرد آن است که به کمک این روش، الگوریتم طرح ریزی رباتیک آسان شده و می تواند بسادگی و با کارایی مناسب، از طریق عملیات ساده ماتریسی پیاده سازی شود، در ادامه، چگونگی طرح ریزی خودکار یک نمونه مسئله مونتاژ را بر مبنای این روش خواهیم دید.

کلیدواژه ها:

طرح ریزی خودکار عملیاتی ربات ، مسئله مونتاژ ، بازنمایی ماتریس حالت