A Composite Structure for Robust Control of a Rotational/Translational Proof-Mass Actuator System
سال انتشار: 1387
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: انگلیسی
مشاهده: 2,863
فایل این مقاله در 8 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
ISME16_887
تاریخ نمایه سازی: 20 آبان 1386
چکیده مقاله:
In this paper a robust control approach is developed to control the so-called rotational translational proof mass actuator RTAC) system. This system is a nonlinear fourth-order dynamical system considered as a benchmark problem for nonlinear control. RTAC contains a rotational proof mass employed to stabilize the transitional cart. In order to realize a suitable controller, a linear perturbed model is conducted based on frequency response using an effective identification scheme. The nonlinearity of the desired system is reduced by constraining the oscillation of the rational mass. The obtained perturbed linear model is utilized to devise an H¥ controller based on mixed-sensitivity as well as an H2 /H¥ . The obtained results demonstrate the merits of designed controller which satisfies all considered performance requirements including robust stability, disturbance attenuation and robustness against modeling inaccuracies.
کلیدواژه ها:
Robust Control- RTAC - H¥ Controller- ، Identification
نویسندگان
Ali Chaibakhsh
Department of Mechanical Engineering K.N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran
Khalil Alipour
Department of Mechanical Engineering K.N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :