ارائه یک تقریب هندسی دقیق از موقعیت اهداف گسیلنده در صحنه نبرد

در این مقاله مساله مکان یابی غیر فعال یک گسیلگر در صحنه نبرد با استفاده از اندازه گیری زوایای سمت و ارتفاع همزمان از چند سنسور درفضای سه بعدی مورد بررسی قرار گرفته است.موقعیت یابی چند هدفه قابل شکسته شدن به چند مسئله موقعیت یابی تک هدفه می باشد. چنانچه اندازه گیری ها آغشته به نویز نباشد نقطه محل برخورد یکتا و منحصر به فرد خواهد بود ولی با وجود نویز اندازه گیری زاویه دارای عدم قطعیت بوده و این خطوط در یک نقطه به هم نمی رسند و نسبت به موقعیت اصلی هدف دارای خطا می باشد. تخمینگر بیشترین احتمال وقوع مرسومTraditional Maximum Likelihoodیک تخمینگر دقیق می باشد ولی وقتی نویز اندازه گیری ها بزرگ باشد و یا هندسه مساله برای مکان یابی دقیق نامطلوب باشد می تواند منجر به خطاهای مکان یابی بزرگ و واگرایی الگوریتم شود. در اکثر مقالات برای تعیین میزان دقت روش ارائه شده، پاسخ الگوریتم(Traditional Maximum Likelihoodبه عنوان معیار مورد مقایسه قرار می گیرد.به طور کلی روشTMLوابسته به حدس نقطه اولیه بوده و از آنجا که یک روش تکراری می باشد دارای فرم بسته جواب نمی باشد و الگوریتمی زمانبر است همچنین در خطای اندازه گیری با واریانس های بزرگ واگرا می شود. در این مقاله با تمرکز بر هندسه مسئله که معمولا در مقالات کمتر به آن پرداخته شده است،با تعریف یک تابع هزینه و استخراج چند قید هندسی و در نتیجه حل یک مسئله بهینه سازی جوابی نزدیک به تخمینگر بیشترین احتمال وقوع مرسوم به دست آمد. از مزایای تخمینگر هندسی جدید عدم وابستگی به حدس نقطه اولیه ، فرم بسته جواب ،همگرایی الگوریتم در خطای بزرگ اندازه گیری های زاویه می باشد. در این مقاله الگوریتم TMLبا روش تکراری گوس-نیوتن شبیه سازی شده است که در اکثر موارد به کار می رود و نشان داده می شود که الگوریتم جدید در سناریو های مختلف بهتر از تخمینگر بیشترین احتمال وقوع مرسوم عمل می کند

کلیدواژه ها:

موقعیت هدف ، زاویه سمت ، زاویه ارتفاع ، TML ، Azimuth ، Elevation