کنترل آزاد از مدل برای سیستم تعلیق روغنی خودرو

در این مقاله، طرح نوین کنترلکنندهی آزاد از مدل برای سیستم تعلیق فعال خودرو برای دستیابی به رانندگی مطمئن و راحتی مسافر باحضور اغتشاشات جاده را ارائه مینماید. کنترلکنندهی پیشنهادی در مقایسه با طرح های قبلی، نیازی به کنترل نیرو ندارد و فقط از کنترل موقعیت استفاده میکند. در نتیجه، طرح آن ساده تر و با محاسبات کمتر خواهد بود. کنترلکنندهی مورد نظر برای مدل سیستم تعلیق یک چهارم خودرو با وجود محرک روغنی با مدل غیرخطی طراحی میشود. در روند بدست آوردن کنترل کننده پیشنهادی ازکنترل خطی سازی پسخورد و تخمین و جبران عدم قطعیت توسط روش تاخیر زمانی استفاده میشود. بنابراین، کنترل کننده در غلبه برعوامل غیرخطی و عدم قطعیت مدل موفق است. کنترل کننده از پسخوردهای جابجایی، سرعت و شتاب بدنهی خودرو استفاده میکند. مدل فضای حالت سیستم تعلیق روغنی بدست میآید و پایداری سیستم کنترل اثبات میشود. شبیهسازیها عملکرد مطلوب سیستمتعلیق برای همگرایی بدنه به نقطه تعادل با خطای ناچیز را نشان میدهند. مقایسه عملکرد کنترل سیستم تعلیق فعال پیشنهادی باسیستم تعلیق غیرفعال، برتری کنترلکننده پیشنهادی در فراهم آوردن راحتی مسافر و رانندگی مطمئن را نشان میدهند.

کلیدواژه ها:

سیستم تعلیق فعال ، محرک روغنی ، کنترل آزاد از مدل ، کنترل خطیسازی پسخورد ، تخمین عدم قطعیت