تخمین موقعیت اهداف زمینی رادار کشف نفر و خودرو با استفاده از الگوریتم کمترین مربعات LS

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 841

فایل این مقاله در 14 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

COMCONF01_008

تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394

چکیده مقاله:

برای ردگیری اهداف هوایی (هواپیما، هلیکوپتر، موشک و... ) از روی مشاهدات رادار تا به حال فیلترهای زیادی مورد استفاده قرار گرفته اند. استفاده از این فیلترها برای ردگیری اهداف زمینی مثل نفر، خودرو و احشام که مدل حرکتی متفاوت با اهداف هوایی دارند، ممکن است منجر به ایجاد خطای زیاد گردد. در این مقاله عملکرد فیلترهای ردگیری مرسوم مانند فیلترهای با ضرایب بهره ثابت و فیلتر کالمن استاندارد با مدلهای سرعت ثابت، شتاب ثابت و سینگر (مدل مانوری) و فیلترهای مبتنی بر روش پردازش دست های برای ردگیری اهداف زمینی ارزیابی شده و فیلتر بهینه بر اساس تخمینگر کمترین مربعات (LS) ارائه شده است. نتایج شبیه سازی سناریوهای مختلف نشان میدهد که فیلتر پیشنهادی بطور متوسط در همه سناریوها عملکرد خوبی دارد، در صورتیکه عملکرد سایر فیلتر با تغییر سناریو تغییرات زیادی دارد

نویسندگان

گودرز سعادتی مقدم

دانشجوی دکتری برق مخابرات سیستم دانشگاه علم و صنعت ایران

ابوالفضل سعادتی مقدم

دانشجوی کارشناسی مهندسی برق کنترل دانشگاه صنعتی سهند تبریز

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • Brookner, E., Tracking and Kalman Filtering Made Easy, Wiley, 1998, ...
  • Blackman S. and Popoli R., Design and Analysis of Modern ...
  • Li, X. R., and Jilkov, V. P., :Survey _ Maneuvering ...
  • Costa P.J., :Adaptive Model Architecture and Extended Kalman-Bucy Filters", IEEE ...
  • نمایش کامل مراجع