عملکرد شبیه سازی حرکت ربات در فناوری عصبی هوشمند بیمار

سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 481

فایل این مقاله در 11 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد

استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:

لینک ثابت به این مقاله:

شناسه ملی سند علمی:

EMAA02_008

تاریخ نمایه سازی: 8 آذر 1394

چکیده مقاله:

ربات توانبخشی، نوعی پلتفورمی0 1 را فراهم کرده که بیمار روی آن می ایستد و علاوه بر اندازه گیری توزیع وزن، بین پاهای بیمار به این پلتفورم در دو جهت حرکتی تغییر زوایه می دهد یعنی زیر پای بیمار را می چرخاند و با اعمال کردناین حرکت ها می تواند شرایط بهم خوردن تعادل را شبیه سازی کند و بیمار را برای حس کردن تعادلش وارد به عکس العمل کند. عکس العمل بیمار که بصورت تغییر توزیع وزن بین پاها هست توسط دستگاه ثبت شده و تشخیص دادهمی شود که این الگوی عکس العمل با الگوی یک انسان نرمال چقدر فاصله دارد و این اطلاعات برای تحلیل شرایط فرد F استفاده می شود. این الگوه 1 ا 2 در طول زمان بتواند تصمیم بگیرد که الگوی بهبود بیمار چگونه است و نحوه پیشرفتش به چه صورت بوده است.

نویسندگان

وحید حبیبی نژاد

دانشجوی کاردانی، دانشکده فنی و مهندسی، گروه برق، دانشگاه آزاد اسلامی پردیس واحد سیرجان، ایران

وحیده مکی نسب

دانشجوی کارشناسی ارشد، دانشکده علوم پایه، گروه فیزیک،دانشگاه شهید باهنر کرمان، ایران

مراجع و منابع این مقاله:

لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :
  • کاوه، محمد سیروس(1371):آشنایی با رباتها، نشریه:مدیریت، انتشارات انجمن مدیریت ایران، ...
  • atta ran, Mohsen (1990), robotics applications in manufacturing _ ...
  • edosomwan, J.A (1989), integrating innovation and technology managemen t.pub: joln ...
  • wossne r, Johannes, F.(1992) didacticum .n 11, 12 , p: ...
  • نمایش کامل مراجع