عدم قطعیت در تاخیر زمانی و پایداری روش Smith در کنترل تحت شبکه

امروزه ارتباط شبکه به شکل گسترده درکنترل سیستم ها به کاررفته است کنترل شبکه نسبت به کنترل نقطه به نقطه دارای تفاوت هایی چون تاخیر زمانی درارسال داده بین اجزای سیستم کنترلی است برای رفع مشکل تاخیر زمانی تاکنون روشهای مختلفی ارایه شده است که ازجمله آنها روش کنترل Smith است که به دلیل عملکرد مناسب و سادگی به شکل گسترده ای مورداستفاده قرارگرفته است دراین مقاله به بررسی پایداری این روش کنترلی پرداخته شده است و میزان عدم قطعیت درتاخیر زمانی که باعث ناپایداری این سیستم میشود به دست آمده است