پایداری مقاوم مبتنی بر تجزیه علامت معین

در این مقاله پایداری مقاوم خانوادهای از چند جملهایها که ضرایب آنها تابع چند جملهای از پارامترهای مطلوب هستند، بررسی میشود. این مساله در طراحی کنترل کننده فیدبک چند متغیره با ساختار یا مرتبه ثابت، پارامتریزه شده توسط بردار پارامتر طراحی حقیقی Xبرای فرایندPدر بر گیرنده بردارPاز پارامترهای عدم قطعیت، رخ میدهد. ضرایب چند جملهای مشخصه چنین سیستمهایی اغلب چند جملهایهایی برحسبX,Pمیباشند. در این مقاله با استفاده از یک آزمون پایداری مبتنی بر نتایج تجزیه علامت معین، که یک شرط کافی برای پایداری هرویتز خانواده سیستمهای حلقه بستهای که از تغییرX,Pروی جعبههای از پیش تعیین شده بوجود میآیند، پایداری مقاوم تضمین میگردد. این آزمون تعمیم یافته نظریه خاریتانف است. خانواده چندجملهایهایی که در این آزمون مد نظر میباشند، محدود به فواصل و یا حتی محدب بودن نمیباشد. به علاوه این آزمون برای حالت خاصی چندجملهایهای فاصلهای به نظریه خاریتانف ساده میشود. با استفاده از الگوریتم دو بخشی، مجموعه کنترل کننده هایی که خانواده سیستمهای نامعین را پایدار میسازند، تعیین میشوند

کلیدواژه ها:

الگوریتم دو بخشی ، پایداری مقاوم ، تجزیه علامت معین ، تعیین ضرایب کنترلگرPID