طراحی یک کنترلرpid جهت کنترل حلقه بسته ی زاویه Pitch یک هواپیما و آنالیز حساسیت آن

کنترل وضعیت یک هواپیما یکی از مهمترین مسایل کنترل در مسائل هوا و فضا است. کنترل وضعیت به معنای کنترل زوایای اویلر شامل زاویه roll p ، itch ya و w می باشد در این مقاله به موضوع کنترل زاویه pitch می یک هواپیمای نمونه پرداخته شود؛ به این منظور در ابتدا یک مدل دینامیکی ساده ارائه میشود. سپس بر اساس مدل دینامیکی، معادلات حالت و تابع تبدیل آن، استخراج می گرد د.جهت نائل شدن به مشخصه های پاسخ خروجی زاویه pitch مطلوب سیستم به دوصورت حلقه بازوحلقه بسته بررسی خواهدشد درادامه مقاله به روش ازمایش و خطا یک کنترلر pid باضرایب مناسب برای پاسخ مطلوب طراحی خواهد شد انالیز حساسیت و بررسی مقاومت یک سیستم نسبت به اغتشاش ورودی درادامه مقاله مورد بررسی قرارخواهد گرفت این موضوع ازجمله نکات بارز این مقاله بوده که بایک رویکرد نواورانه به آن پرداخته شده است نتایج شبیه سازی بیانگرعملکرد مناسب سیستم حلقه بسته باوجود کنترلر مناسب نسبت به سیستم حلقه باز می باشد مزایای سیستم حلقه بسته نسبت به سیستم حلقه باز شامل مقاومت سیستم نسبت به اغتشاش خارجی و نائل شدن به مشخصه های مطلوب پاسخ خروجی و کاهش حساسیت پاسخ خروجی سیستم نسبت به تغییرات درتابع تبدیل است

کلیدواژه ها:

تنظیم زوایا ، شبیه سازی ، عملکرد مناسب ، کنترلرPID ، مدل مکانیکی وحالت