ردیابی مسی ر و پایدارسازی برای کوادروتور بروش کنترل PID بهینه

در این مقاله روش جدید کنترل، پایدارسازی و ردیابی مسیر از پیش تعیین شده برای کوادروتور ارائه شده است .برای تنظیم ساختار متعارف کنترل کننده PID ازروش بهینه سازی عددی درمقاله استفاده شده است متدتک ورودی - تک خروجی برای رسیدن به اهداف مطلوب درساختارکنترل کننده پیاده سازی شدها ست کارایی روش ساختارکنترل کننده طراحی شده بافاکتورهای زمانی مانند فراجهش زمان نشست و ... ارزیابی شدها ست نتایج شبیه سازی کارایی روش را نشان داده است

کلیدواژه ها:

بهینه سازی ، پایدارسازی ، ردیابی مسیر ، کوادروتور ، مدل دینامیکی