طراحی کنترل کننده تناسبی - انتگرال گیر غیرمتمرکز با استفاده از روش تطبیقی مدل مرجع برای فرآیند چهار تانک
سال انتشار: 1394
نوع سند: مقاله کنفرانسی
زبان: فارسی
مشاهده: 850
فایل این مقاله در 9 صفحه با فرمت PDF قابل دریافت می باشد
- صدور گواهی نمایه سازی
- من نویسنده این مقاله هستم
استخراج به نرم افزارهای پژوهشی:
شناسه ملی سند علمی:
TEDECE01_307
تاریخ نمایه سازی: 30 آبان 1394
چکیده مقاله:
سیست مهای چن دمتغیره به دلیل داشتن برهم کنش بین متغی رهای ورودی و خروجی، دینامی کهای پیچیده سیستم را به نمایش م یگذارند. در این مقاله، روشی جهت طراحی کنترل کننده تناسبی انتگرال گیر غیر متمرکز خود تنظیم با استفاده از دکوپله ساز ایده آل و رو شهای تطبیقی به منظور کنترل دست های فرآین دهای چند متغیره که دارای یک صفر انتقال م یباشند ارائه م یگردد. با استفاده از دکوپله ساز، سیستم چند ورودی چند خروجی به دو سیستم تک ورودی تک خروجی تجزیه م یشود. پارامت رهای کنترل کننده با استفاده از کنترل تطبیقی مدل مرجع تنظیم م یگردند. برای تأیید مزایای این نوع طراحی، یک سیستم چها رتانک در نظر گرفته م یشود. عملکرد این مجموعه برای حالت تعقیب مرجع و رد اغتشاش مورد مطالعه قرار گرفته است. نتایج شبیه سازی تأثیر بسیار خوب روش ارائه شده را بر روی سیستم فوق تأیید م ینماید. سپس با استفاده از نظریه لیاپانوف به اثبات پایداری پرداخته و نشان داده م یشود که خطا به ازای زما نهای بزرگ به سمت صفر میل خواهد کرد. در نهایت، قاعده تطبیق با استفاده از قاعده لیاپانوف استخراج شده و با روش گرادیان مقایسه م یگردد.
کلیدواژه ها:
نویسندگان
امیر طالبی شیخ سرمست
دانشگاه شهید بهشتی، پردیس فنی مهندسی شهید عباسپور،
علیرضا یزدی زاده
دانشیار دانشگاه شهید بهشتی، پرد یس فنی مهندسی شهید عباسپور
مراجع و منابع این مقاله:
لیست زیر مراجع و منابع استفاده شده در این مقاله را نمایش می دهد. این مراجع به صورت کاملا ماشینی و بر اساس هوش مصنوعی استخراج شده اند و لذا ممکن است دارای اشکالاتی باشند که به مرور زمان دقت استخراج این محتوا افزایش می یابد. مراجعی که مقالات مربوط به آنها در سیویلیکا نمایه شده و پیدا شده اند، به خود مقاله لینک شده اند :